西门子数控伺服维修
西门子数控伺服维修
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4 、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP3775 、威纶触摸屏 MT6000S,MT8000S,MT8000X
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、
MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 数控 伺服
主要数控系统类型有: ⑴SINUMERIK 802S/C系统SINUMERIK 802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器,操作面板,数控功能,PLC编程方法等,所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统,控制步进电机,可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴;SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服±10V接口,zui多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。 ⑵SINUMERIK 802D系统该系统属于中低档系统,其特点是:全数字驱动,中文系统,结构简单(通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统),调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板单元(PCU)具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能,集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。 ⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统840D/810D是几乎同时推出的,具有非常高的系统*性,显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型,SINUMERIK 810D系统没有驱动接口,SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统,全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。 ⑷SINUMERIK 840C系统SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平,内装功能强大的PLC 135WB2,可以控制SIMODRⅣE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统,适合于高复杂度的数控机床。 交流驱动系统⑴SIMODRⅣE611A:模拟式伺服,配合1FT5系列进给驱动电机(600V)和1PH7主轴电机,可控制主轴,进给轴,及普通异步电机。 ⑵ SIMODRⅣE 611D:数字式伺服,配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机,可控制主轴,进给轴等,只能配合810D、840D、840C数控系统。 ⑶SIMODRⅣE 611U:通用型伺服,可接收模拟信号或数字信号(PROFIBUS),可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机,是理想的驱动系统解决方案之一。
说明:
在触摸屏操作员面板上不能任何固定功能给ACK键。
为了确定在触摸屏操作员面板上ACK键是否已经激活,必须要通过控制器得到“Alarm Ack. OP”区域指针指向的变量。
通过此区域指针,操作员面板通知控制器哪些错误消息已经在操作员面板上得到确认。
如果操作员确认一个位消息,那么在“Alarm Ack. OP”区域指针指向的变量中就会设置一个特定位。变量中的这一变化由“Exclusive OR word”运算得出。通过此计算就可以触发其它函数,例如通过触发PLC函数的错误报警确认。
图 01
程序描述:
任务:
ACK键用来通过控制器确认错误消息。对同一个错误事件可在多个触摸屏操作员面板上显示同一错误消息。可以在其中的一个操作员面板上一次确认所有的错误。
程序内容:
此程序包含S7控制器以及触摸屏MP370和触摸屏MP270的组态。
如果一个或多个消息被触发,并且随后按了其中一个操作员面板上的ACK键,那么通过控制器程序可同时在两个操作员面板(MP370/TP270)上确认错误消息。
可以根据用户具体需求来更改程序。
ACK键的计算总是按照相同的模式(确认位的计算)。
所附上的样例程序包含了总共48个错误信息的计算。
表 01
Wincc(TIA Protal)的设置步骤。