德国Nanotec一体化直流无刷伺服电机

德国Nanotec一体化直流无刷伺服电机

一体化电机还有两种版本，以便提供各种应用的可能性。一个是USB版本可，它可以通过时钟-方向脉冲信号或模拟量输入进行控制。CANopen版本，可以根据CiA 402现场总线标准进行控制。两个版本的控制器均支持顺序程序，可基于NanoJ用C ++语言编写程序，然后汇编成可执行过程控制的机器代码，通过实时操作系统的1毫秒周期处理数字I / O口输入或执行通过现场总线接收到的指令。

德国Nanotec一体化直流无刷伺服电机集成的无刷即插即用直流伺服电机采用磁场闭环控制，适用于需要动态精准定位或运行安静的应用中。无论是步进电机或是无刷直流电机，控制都是通过编码器根据负荷情况完成的；二者仅有的不同之处是：由于极数不同导致工作点存在差异。

优点：

• 转矩、速度和位置控制可靠，无过振
• 集成电子装置
• 只需布设通讯和供电线路
• 可通过NanoJEasy / NanoJEasy 2.0编程，适用于分散及多轴应用
• 德国Nanotec一体化直流无刷伺服电机产品系列中的高极无刷直流伺服电机以步进电机为基础，在众多应用中，这种直接驱动比带变速箱的传统伺服电机成本更低、性能更高。而PD4-CB系列低极无刷直流伺服电机，则将磁场闭环控制、可编程性、布线简单与高速应用中高转速的优点结合起来。
• 即插即用伺服电机可以用于RS485和CANopen环境中。产品还可选配M12插头连接方式。

德国Nanotec一体化直流无刷伺服电机特别适用于要求高性能、高效率的应用.

法兰尺寸从Nema17到Nema34，并有不同的机身长度可选。

• 精确的位置，速度和扭矩控制
• 集成可编程控制器
• 配备值编码器
• 丰富的通讯接口，USB或CANopen，CIA402
• 拥有数字和模拟量输入

德国Nanotec一体化直流无刷伺服电机控制器

纳诺达克公司革命性的无传感器技术使您的设备速度三倍于从前​。从开环控制到无传感器闭环控制的切换，有效增加您的产品输出。

​     使用纳诺达克公司的控制器，电机可以更快地实现加速并且避免共振，使您的CNC机床速度加快近三倍。无传感器技术可以使您无需增加编码器，就拥有闭环伺服的控制性能！
​​      *以来，步进电机仅仅被认为是伺服电机的廉价替代方案，用于性能要求不高的应用场合。尤其在机器设计时，越来越多的方案习惯优先选择伺服电机。尽管采购成本更高，但是伺服系统在小空间里易于集成的特点有效地弥补了这一点。而这一趋势随着步进电机磁场定向和闭环控制技术的发展逐渐发生改变。闭环技术的核心是通过编码器反馈信号对步进电机进行磁场定向控制。该技术与直流无刷电机控制技术相对应，把传统的步进电机变成了一个多极对数的伺服电机。由此产生的系统，当其运行速度为伺服电机的20-50%时，可获得同尺寸伺服电机两倍到三倍的力矩。不仅如此，该系统还避免了传统开环步进电机的一些劣势，如共振和发热。然而，磁场定向控制的这些优势，却无法绕开一个成本增加的问题，就是要在传统开环步进电机上加装编码器来实现，尤其是一些小型的台式数控机床应用，如雕刻机，配料机，打标机或铣床。在这些应用中，开环步进电机的控制精度往往已经满足用户要求，研发人员只是想通过磁场定向技术获得更好的运转性能以及减少电机发热。纳诺达克公司针对步进电机研发了无传感器闭环（不需要编码器）控制技术，电机转子的当前位置和转速通过控制器内部的一个“虚拟编码器”来计算获得。
​      当控制器连上电机后，只需执行一次自动诊定步骤，就能测量出电机的相应数据并设置合适的参数。无传感器算法会通过电机当前的转速自动切换。如果转速过低导致虚拟码器的信号精度不足，系统能自动切换到开环控制并且在该模式下继续定位。而当电机从静止状态开始启动，只需要几步就可以切换回闭环模式。因此无传感器技术使几乎所有的传统步进电机系统都能享受到磁场定向控制技术带来的优势。

• 可驱动直流无刷电机和步进电机；
• 闭环控制(FOC)，通过编码器、霍尔传感器反馈或无传感器闭环技术；
• 精确的位置，速度和力矩控制；
• 通过NanoJ V2快速配置参数和编程；
• 支持总线控制，脉冲控制和模拟量I/O控制；
• 不失步。