西门子控制器CPU315-2 PN/DP

西门子控制器CPU315-2 PN/DP

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、*半径补偿的进入和退出策略及交点计算、*长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、*偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只西门子控制器CPU315-2 PN/DP需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅：SIEMENS数控系统操作部件
SIEMENS用于数控系统的HMI软件
西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
而在西门子的数控产品中zui有特点，zui有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1. 人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC(ManMachineCommunication)包括：OP(Operationpanel)单元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWSNT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（MultiplePointInterface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（NumenricalControlunit）单元（在810D中称为CCU（compactcontrolunit））：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板.一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

机械式通用压力机

机械式通用压力机的原理

机器要求

通用机械压力机由于适合切割和成型，所以具有高度灵活性。与单一的改进型连续工具组合，可以制造中小型零件。在这些机器上，主压力机驱动器的驱动设计是相同的。通过机械传输设备（偏心凸轮）使用电气驱动器和飞轮驱动配备工具的压力机撞锤。通过离合器-制动器组合启动撞锤运动。

可以从自动化压力机（冲压机和成型机）上的卷材手动或连续进给材料。对于使用级进模具的自动化压力机，将通过轧辊或夹持装置将工件移动到压力机。压力机控制执行各种任务，如操作员控制和监控一般机器控制、操作模式和主驱动控制、工具管理、凸轮控制器、过程控制和定位。

自动成型冲压机对采样时间要求准确（凸轮控制器、过程控制等功能）。zui大行程次数为100、每分钟 200 次行程的通用压机是自动化程度zui低的简单压机。每分钟 200 到 500 次行程甚至是每分钟 2000 次行程的冲压机则需要复杂的解决方案，对时间要求严格，自动化程度高。

自动化任务要求几乎所有排序（逻辑）功能、运动功能和技术功能的*集成。使用SIMOTION，这就使得通过一个系统方案来解决不同任务变成可能。

可使用熟悉的LAD或FBD语言，进行序列编程。

在结构文本（近似于一种高级语言）内允许的地方可进行特定技术的程序编程，且可使用图象工具Motion Control Chart (MCC) 进行运动任务的编程。

典型应用为：

• 操作模式控制
• 带进程数量预设和斜坡上升的主驱动控制
• 主驱动的定位，用于进程深度调节或工具更改
• 通过动态减速度的角度运算，进行的凸轮控制，用于OT停止
• 过程监控功能，如工具位置固定和压力监控

所有这些功能可使用同一工程系统进行编程，并zui终与特定机器的硬件平台一起应用。

结果：

• 减少了接口数量；
• 优化了工程和调试成本；
• 更为容易实现标准化。
• 

• 机器要求

  通用液压机的特点是一个或多个液压油缸形式的活塞机构。它用于冲压、拉深或挤压直到内部高压成形等任务。

  机器不仅包括液压机本身，而且工具还包括液压执行器和控制回路，尤其是在进行内部高压成形时。单动或双动深拉压力机之间区别在于金属板上作用的轴数（柱塞、模垫、金属板支架、排出器）。

  在使用通用液压机时，闭环和开环控制轴运动之间有所不同。对于复杂的工件和注塑过程，如内部高压成形，必须精确控制工件处的工具干预。

  从位置切换到压力控制再切换回位置控制的模垫无缝切换是*的。还必须精确地控制单独轴中准确的压紧力。

  

  优势

  SIMOTION 运动控制系统是实现复杂液压机中自动化和驱动技术的zui方式。SIMOTION 平台适合与模块化机器一起使用。由于该运动控制系统为开放式、模块化结构，所以它可组合整个机器控制系统中所有必需的分区：运动控制、PLC 功能和技术功能。

  因此，基于 SIMOTION 和 PROFINET 的自动化解决方案具有下列优势：

• 在一个集成系统中执行运动控制、PLC 和技术功能
• 由于确定性实时和短循环时间可实现高产品质量和生产率，所以优化了机器循环
• 组合任何数量的电轴和液*
• 预制功能模块（液压控制、同步、凸轮、凸轮控制等）
• 同步轴可在多个控制系统之间分布。
• 在位置和压力控制之间实时切换
• 阀门特性/受控系统自动采集
• 可使用 CAM 工具以图形的方式编辑和调整阀门曲线
• 由于通过 SIMATIC ET 200S 高速 I/O 可实现快速的信号采集/信号输出，所以压力测量和工具保护的扫描速率显著低于 1 ms
• 基于应用的开放式解决方案，可以满足 OEM 的个性化要求

• 灵活选择硬件平台

  可在不同的硬件平台上执行使用 SIMOTION SCOUT 工程系统创建的应用程序。因此，您可以选择您的机器的平台。

• SIMOTION C，是采用 SIMATIC S7-300 设计的紧凑型控制器，带有四个位置控制液压驱动器的接口（SSI 值编码器或 RS422 增量型编码器的4 个模拟输出和 4 个编码器接口）
• SIMOTION D，是集成到基于 SINAMICS S120 的驱动器中的解决方案，用于除了液压驱动器之外，还需要电气驱动器的应用
• SIMOTION P，是基于 PC 的开放式解决方案，用于性能要求严格的应用，例如，需要可视化功能
• 

• 因为金属丝容易成形。所以它广泛应用于电线电缆及钢丝绳上。拉丝过程能使材料结构和表面按要求发生改变。这样才有可能有效且经济地挤出成形部件（线材）。电缆是我们每天都要接触的东西，例如用作电气用具的导线或用作高压输电系统的导线。在加工过程中可以预先确定数据或动力电缆的性能。相关的领域包括柔性元件或弹簧的加工。

  拉丝

  在拉丝机中，通过减小截面积的方法（用一个模具）来改善轧制或挤压金属丝的表面性能和结构。这是个普遍使用的并且花钱少的方法。

  直拉丝机

  从卷轴上拉下或从桶内拿出要拉的金属丝，然后放到*个模具中。冷加工模具中的金属丝并把它降到规定的直径。然后将加工好的金属丝卷到卷轴上。

  控制系统先根据订货详细数据产生必要的数据，然后获得金属丝产品的规格。接着SIMATIC S7 计算出驱动装置、控制系统、