西门子控制器CPU315-2DP
在过程中直接使用机器人的机会越来越多,使包装机市场发生改变。这不仅是因为需要速度更高的机器,而且也是不断增加的灵活性要求所致。但是,过去只在“下线”时使用机器人,现在,在主要和次要包装过程中使用机器人的机会不断增加。因此,包装机制造商面临将 PLC、运动控制和处理任务集成在单个系统中的挑战。
对于这些处理应用,西门子为所有西门子控制器CPU315-2DP SIMOTION 平台提供了 SIMOTION Top Loading(用于处理的标准化软件库)和特殊的 Top Loading 模块。其为经过测试的标准化软件。这可减少工程费用,避免发生编程错误。可使用其他软件模块在一个控制器或多个分布式控制器上组态和编程不同运动学的 Top Loading 小区。不必再与外围设备控制结构同步。现在可以实现实时同步以及统一数据存储。由于系统支持按照 IEC 61131-3 的所有功能统一编程,所以无需花费太多时间熟悉机器人控制器编在必须将间歇操作的生产设备与包装机耦合时,自动产品馈入装置起到核心作用。迄今只可通过分别计算和设置所有电机的加速度和速度使单独产品之间的距离相等。使用 SIMOTION 智能馈入装置,花费巨大的电机运动编程已成过去。取而代之的是,创新的技术包自动计算和控制合适的产品加速度和速度,因而使产品之间的距离相等。这些操作通过不接触产品实现,所以建议将 SIMOTION 智能馈电装置用于特别敏感的产品。