基于DDA无线网络的无人机技术方案

美国无人机路线图涉及的主要技术

美国认为，为获得所期望的能力需求，未来32年（2047年）无人机系统需要取得五个技术领域的进步。

平台技术

通信技术

有效载荷技术

处理器技术

信息处理

无人机集群通信系统

作为无人机系统重要组成部分的通信技术，随着信息技术的发展必将不断完善和提高，以满足无人机系统快速发展的需要。

目前，无人机空中航线及空中动作，或由预编数据（程序）控制，或在视距范围内由地面人员遥控。

基于DDA无线网络的无人机技术方案

基于无人机通信系统主要牵涉到两个技术方向。一个方向是超视距数据链信息传输：无人机将前端信息有效回传指挥中心（地面站），指挥中心根据全局情报和前端态势进行决策和下达指令，并将指令通过数据链上传无人机，数据链追求通信有效性。另一方向是无人机集群通信：前端无人机之间如何进行有效的信息交换、协调和网络组织，以保证无人机集群各执行单位步调*，协同配合，共同完成任务，集群通信追求通信可靠性。目前无人机通信系统，多是以无人机数据链为研究对象。无人机集群通信鲜有研究和开发成果，基本上是一个空白。

基于DDA无线网络的无人机技术方案

我国纪念抗战胜利七十周年阅兵，展示的三种国产无人机都是以卡车搭载通过天安门。据中国专家对*时报记者解释，*范围内，各个国家无人机参加阅兵都是卡车搭载，因为无人机密集编队技术很难实现，各国现役的无人机都不具备密集编队的能力（网易新闻2015年8月26日）。

受成本、载重等因素制约，尽量简化无人机空中探测和控制的复杂度。通过有效的通信技术支撑，实现前端执行（无人机），后台指令操作（地面中心站或空中中心站），是无人机系统发展的必然需要。

无人机集群：无人机的脆弱性、高风险性、载重能力局限性以及低成本、不怕牺牲、数量庞大等优势，导致多无人机编队飞行，到达区域分别执行任务，完成任务后编队返航，是无人机系统发展的必然趋势。但由于机载无人，没有飞行员的决策及其机动灵活的驾驶和控制，因此要求无人机具有精准的集群控制能力。

无人机之间精准的集群控制能力，对无人机间通信系统提出很高的要求，例如无线通信系统的空中覆盖范围、集群中无人机zui大数量、通信的抗*力、通信的可靠性、极短的通信时延、数据的安全性、通信终端指标（功耗、尺寸、重量）、系统兼容性等等。

开发无人家集群系统的条件和意义

无人机集群通讯是深圳盈广DDA技术的一个典型应用，而无人机产业非常迫切的需要DDA这样的一种技术。我们用两个月的时间做了详细的市场调研，并与*、中国航空综合技术研究所（中航301所）、天津大学无人机联合实验室、深圳通飞集团进行了多次讨论和技术论证，DDA技术*可以保证现阶段无人机集群通讯的基本要求，如下表所示。

无人机产业社会影响力大、起点高、资金雄厚、技术力量有保证，深圳无人机产业可以保证无人机平台技术和有效载荷技术。我们在DDA基础上进行无人机集群通讯系统开发，双方都有技术积累，争取一年内完成开发。同时与总参60所和中航301所合作，在技术开发的同时，进行国家（行业）标准起草和建设工作。用于无人机的集群通讯模块，价格较高，容易产生经济效益。

应用场景-集群

地面站操作无人机群，无线通讯距离可覆盖1公里~100公里。

应用场景——集群+中继

无人机群脱离地面站无线覆盖范围后，可以某个或某些无人机充当空中通信中继站，中继站间距大于150公里。

应用场景-远程集群

更远距离无人机群，可通过移动基站（民用场景）或通讯卫星与地面站保持实时通讯。

应用场景-有人机无人机协同

无人机群与有人机配合，在飞机空中格斗和轰炸机突破防空火力网时，都能zui大程度的减少有人机的伤亡。

应用场景-救灾探险

无人机群与地面机器人群配合，在救灾探险过程中，可以大量减少救灾人员伤亡，避免类似惨案的再次发生。

应用场景-无人机与地面传感器协同

无人机群与地面传感器群配合，在林业、农业、畜牧业、环境监测等各种物联网应用中，可以*的提高工作效率。