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德国西门子PLCST30
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1 PROFINET IRT High Flexibility介绍
1.1 RT与IRT High flexibility比较
下表给出RT和IRT High flexibilityzui重要的区别：
1.2 IRT High flexibility简介
具备IRT功能的PROFINET是预留时间间隔内同步的通讯。 IRT允许您控制时间性很强
的应用，例如通过PROFINET的动态运动控制。 通过IRT还可获得如下更多优势：
即使标准通讯中存在相当大的网络负载，仍具有高度精确的确定性。
? 对于现有公司网络，可以进行实时应用，可实现简单而灵活的 PROFINET 设备集成
? 预留传输带宽，可为数据传输到实时控制提供足够空闲的资源
? 通过相同的传输介质可实现与实时通讯并行的安全标准通讯
? 可以继续在同步域之外的PROFINET IO系统中使用标准部件
? 线性总线拓扑中使用IRT通讯的大量PROFINET设备，例如，道路运输应用
? 固定的预留带宽，不需要由于延长线路问题而导致 STEP 7 计算刷新时间的增加。
IRT High flexibility用于PROFINET设备之间IRT数据循环交换的同步传输过程。 发送时钟内的预留带宽可供IRT IO数据使用。 预留带宽可确保以预留的同步间隔传输IRT数据，同时还可保持不受其它更高网络负载（例如TCP/IP通讯或附加的实时通讯）的影响，当设备或网络故障同步功能无法完成时，IRT High flexibility的实时等级将降为RT通讯。“高度灵活性”可实现系统的简单规划和扩展而无需进行网络拓扑组态。
IRT通讯的同步域内要求以太网控制器、交换机、分布式IO都需要ERTEC ASIC（增强的实时以太网控制器）芯片支持，zui小的更新时间为 250μs ，且发送时钟的抖动精度小于1μs。借助特殊的以太网控制器（例如ERTEC），可在硬件技术中实现预留传输带宽，在这种情况下，对于每个发送时钟，为IRT通讯确立固定的时间段，剩余的时间段用于RT和TCP/IP通讯。
2 PROFINET IRT High Flexibility组态
2.1 组态
使用一个例子来描述PROFINET IRT High flexibility，如图 1 PROFINET IO系统网络组态。
图 1 PROFINET IO系统网络组态
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v2.8，连接SCALANCE X204IRT v4交换机，交换机的两个端口分别连接ET200S IM151-3PN(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200EcoPN(6ES7 142-6BF00-0AB0)，其中一台ET200S连接另外一台ET200S，其中在同步域内，所有设备必须支持IRT，即集成ERTEC芯片。同步域内的设备采用IRT High flexibility的通讯方式，同步域外的设备采用RT通讯方式。
在Step7中对其进行硬件组态，参考图 2 硬件组态。
图 2 硬件组态
点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Domain Management…”，弹出同步域管理对话框，双击“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，弹出设备属性对话框，在同步角色中选择“Sync master”，设置为同步时钟主站。参考图 3 设置时钟同步主站。
