外径 | 200mm |
长度 | 1550~2000mm |
重量 | 40~50kg |
拆装方式 | 模块式 |
大工作深度 | 200m |
能源 | 锂离子二次电池(1.5kWh) |
续航力 | 45km@3kn |
动力源 | 螺旋桨推进器 |
推进器类型 | 磁耦合密封 |
动力布置 | 外十字舵艉部、内十字舵艉部 |
基本模块 | 艏部模块、能源模块、主控模块、艉部模块 |
基本载荷 | 摄像机、压力传感器、温度传感器、漏水检测、无线通信模块、定位模块、 惯性导航系统、抛载模块 |
可选模块 | 浮力调节模块、侧扫声纳模块、声通讯模块、CTD模块、DVL模块 |
突出特点 | 快速功能重组,可搭载多种水下传感器,实现多种勘测任务。 |
应用领域 | 科研教学、水产养殖、辅助救援、航道勘测以及江河湖泊等水域的观测。 |
天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司是一家专业从事智能海洋装备研发的科技型企业,主要面向国家海洋发展的需求,研发以模块化自主水下机器人为代表的智能海洋装备;开展水下推进器、水下声学系统、通用型控制器等核心部件的研发;进行CFD水动力分析与优化等服务。
公司成立于2017年5月22日,坐落于泰达无人智能产业装备园,是园区内具有代表性的机器人企业,2018年营业计划1000万。公司在滨海新区创新创业人才带领下发展,现有研发人员15人,均为硕士及以上学历,研发场地1250平,配备有专业的海洋装备研发配套。已研发多款产品,主要是水下机器人:“帆”系列AUV:从20kg级AUV—“智帆”、40kg级AUV—“云帆”到800kg级AUV—“锦帆”,其中20kg级AUV—“智帆”荣获“OI2017新品奖”;“鲸”系列水下推进器;微型遥控水下机器人—“海蝶”;此外还有系列化波浪能滑翔机、近海岸机动观测水下滑翔机、深海声学释放器等多种产品。
公司成立一年的时间内,获得*发明1项,*实用新型7项,*外观设计9项,软件著作权2项,在申请中的发明及实用新型10余项,具有发展强劲的技术体系。
公司拥有雄厚的研发团队,研发力量是以河北工业大学和天津科技大学的“蓝帆智能海洋装备研发团队”为基础,联合中科院沈阳自动化研究所、中科院声学研究所、中国海洋大学、上海交通大学等。主要面向研究院所、高校等科研单位,以及广泛的近海、湖泊及内河测量民用市场,研发模块化智能海洋装备。公司采用模块化的技术手段,解决智能海洋装备面临的客户订制化和规模化生产之间的冲突,在给用户提供可选功能、性能产品的基础上实现市场的规模化生产,满足潜在的广泛市场需求。
公司发展模式是以天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司为平台,直接面向市场、面向用户的前沿;以河北工业大学、天津科技大学、中科院声学研究所、中科院沈阳自动化研究所等合作单位为依托,面向智能海洋装备科学及技术研究的前沿;以硕士、博士以及本科生培养,不断发掘海洋装备专业人才为目的;逐步建立以产、学、研互为支持的发展及壮大模式。
公司建立用户*、开放合作的态度,以产品品质为基础,以用户合作共赢为出发点,以产品的不断迭代为完善方法,建立开放、协作、共享的智能海洋装备开发、营销网络以及公司、用户利益共同体。
云帆AUV分为标准模块和扩展模块,标准模块包括:艏部模块、能源模块、主控模块和推进模块。推进模块分为两种:一为外十字舵推进模块,一为内十字舵推进模块;扩展模块可扩展浮力调节模块,可适应不同海域由于温盐深等因素产生的浮力变化,实现浮力调节自适应;可扩展