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履带机器人智能双驱直流无刷电机控制器

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  • 公司名称济南科亚电子科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号KYDBL4850-
  • 所  在  地济南市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2019/7/19 18:01:01
  • 访问次数1049
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济南科亚电子科技有限公司创建于2001年,是一家专注于直流伺服电机及其驱动系统的研发、生产和销售的现代化企业。公司集技术、人才、管理等资源优势,进行有效整合,一直保持着健康、稳定、快速的发展。现已通过ISO9001:2008质量管理体系认证,产品获得CE认证,被国内3000多家大中型设备生产厂家*为配套产品,并远销美国、欧洲、东南亚等国家。

公司在产品和创新方面不断寻求突破,致力于为客户提供一整套的解决方案。从直流电机到伺服电机,从直流驱动器到伺服驱动器再到智能驱动器,新产品层出不穷,其中双电机智能同步驱动器实现了双电机*同步运行,并被大量的运用到智能机器人和AGV特种车辆上。同时,科亚注重技术研发,从生产一线选拔技术人才,培养了一支既有良好素养又有*专业经验的研发队伍,公司拥有该项产品的技术。公司秉承着“质量求生存,科技创未来”的指导思想,坚持贯彻“满足客户需求,超越客户期望”的服务理念,勇于创新,追求*,科亚电子愿与广大用户携手共进!

智能伺服电机控制器,伺服电机,导航系统
KYDBL4850-2E是一款智能型双直流无刷单马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机,内部使用32位高性能MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000-2500线)信号控制电机运动,实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片,两路霍尔信号芯片。
履带机器人智能双驱直流无刷电机控制器 产品信息

KYDBL4850-2E是一款智能型双直流无刷单马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机,内部使用32位高性能MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000-2500线)信号控制电机运动,实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片,两路霍尔信号芯片。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种;独立模式和混合模式。

独立模式:可实现两路电机*独立控制,控制信号部分分为两路输入信号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度和方向。
混合模式:可实现两台无刷电机同步控制(前进、后退、左右旋转)。
控制信号多达8种方式(无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线)。

型号说明

产品特性

♣宽电压输入,10-55V。
♣智能PID控制环。
♣工作模式:速度开环、闭环控制,扭矩闭环控制,位置闭环控制。
♣外部电位器、0-5V模拟量和脉冲命令控制方式,RC(航模遥控器的接受器输出的脉宽信号)控制模式。
♣安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
♣使能控制功能。
♣大电流限制。
♣4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。
♣6路数字量(MOS管漏极开路)输出,可作为控制器故障报警状态输出,也可控制外部继电器实现自动切断电源等动作。
♣过流、过热、过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
♣LED状态指示。
♣CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。
♣RS232通讯,客户使用时见详细的串口协议。
♣USB通讯,客户使用时见详细的串口协议。

性能指标

1、电源电压:10-55VDC。
2、室温25ºC持续工作电流30A 瞬间电流高达75A 30S。
3、低转速:速度闭环模式下10 RPM,位置模式下1 RPM。
4、Out+5VDC电源(可给编码器供电):5V DC 20mA。
5、模拟量输入范围:0-5VDC。
6、脉冲输入范围:500Hz-5000Hz(对应大转速)
【注】低脉冲频率随大转速设置不同会有相应的变化。
7、占空比输入范围0%-*(输入频率 f≤1KHz,*使用250Hz频率
8、温度保护状态:控制器70ºC 过热保护降低输出,80ºC停止输出。
9、工作环境温度:-20ºC-- +60ºC
10、环境湿度:相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸:L×W×H=190mm×130mm×40mm
12、重量:800g

外形尺寸图

注:控制器外壳底部有4*Φ5mm的安装固定孔,可以在水平方向安装。
      
将控制器远离粉尘,高湿环境,同时避免意外接触。保持控制器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。
      
固定控制器时要远离其他的热源。保证控制器工作在的环境温度范围内。
      
避免安装在过度震动的设备上,如果需要安装,请采取很好的防震措施。

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