电位检测机器人

电位检测机器人配置：

1. 系统供电：220VAC

2. 大耐压深度：300米

3. 大速度：2米/秒

4. 前视摄像头：有彩色模式和黑白模式，两种模式可互相切换，可设置语言、亮度、自动增益等

5. 摄像头照度：彩色模式低照度 0.001Lux、黑白模式低照度 0.0001Lux

6. 摄像头视场范围：水平视场范围 85°；垂直俯仰角度180°；总视场范围265°

7. 灯光：采用2*50W LED照明灯；单个亮度＞4000流明

8. 机载传感器：三维电子罗盘、加速度计、MEMS陀螺仪、温度度传感器、压力传感器、内部泄露指示器。

9. 材料结构：采用框架结构，框架材料为高分子材料，浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用。

10. 动力：4个无刷电动推进器（2个水平推进器，2个垂直升降推进器）

电位检测机器人信号动力传输脐带缆及收放系统

1. 脐带缆长度：100米

2. 脐带缆类型：中性零浮力承重电缆

3. 脐带缆断裂强度：500公斤 直径：16mm

4. 脐带缆收放系统：内置电滑环，带压线机构，可排放收储脐带缆，避免脐带缆的凌乱和损坏

电位检测机器人水面控制显示单元：

1. 电脑采用嵌入式主机，I5处理器，2G内存，硬盘容量500G，显示器采用19寸高亮液晶显示器；

2. 可连接笔记本电脑进行控制，同时可为笔记本电脑供电；

3. 工业级控制手柄；

4. 安装完整版系统控制软件CoPilot及所有驱动转换程序可集成第三方软件；

5. 有视频叠加功能，可叠加用户图标，日期时间，深度，温度、航向及文字；

6. 操控人员使用主控箱控制机器人在水下实现自由活动，前后、上下、左右等运动；

7. 个性化按键设计，可以控制灯的开关，操作机械手；

8. 采用防水机箱设计。

机械手

1. 两功能机械手：可实现卡爪开合，及前臂旋转功能；

2. 实现功能：水下抓取、捡拾、取样功能；

3. 机械手安装位置：机器人前端；

4. 前臂旋转角度：360°；

5. 机械手大夹持力：2kg；

6. 大夹持物直径：100mm

高清摄像系统

1. 高清摄像头像素：200万

2. 输出：1080p

3. 帧频：30/60fps

4. 低照度：0.0001Lux

5. 数据传输速度：3G SDI高清输出

6. 传输距离：500

外形/重量：650mmx470mmx470mm, 48kg

深度等级：400m