诚信回收西门子PLC产品

西门子6ES7511-1AK01-0AB0经销商对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准 CUD）。对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级 CUD）的方式进行扩展。

该直流调速器属于 SINAMICS DC MASTER 系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上

问题1：S7-200 PLC可以连接型编码器吗？

　　解答：S7-200 PLC可以连接型编码器，但应注意以下几点：

　　（1）S7-200 PLC可连接并行输出的型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。

　　（2）接入S7-200 PLC 的型编码器信号输出是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。

　　（3）型编码器在每圈的每个位置都有的编码，由于 PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。

　　（4）对型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。

　　问题2：S7-200 PLC与型编码器怎样接线？

　　解答：并行输出的型编码器输出有多少位就要占用PLC的多少位接点，以S7-200 PLC CPU224 为例，如使用12位输出的单圈型编码器（PNP集电极开路输出) ，需要占用CPU224的12位输入点。型编码器的12位信号输出线L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如图1所示：

　　图1 CPU224输入端与型编码器接线图

　　问题3：怎样处理格雷码码值？

　　解答：西门子S7-200 PLC的寄存器中地址越高，字节位越低。如在输入寄存器中IW0 的

　　IB0 是高字节，IB1是低字节，因此必须将IW0 中的格雷码值左循环8 次，将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。如图2所示：

　　图2 字循环左移8次

　　而且，由于接入12位输出的单圈型编码器，需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7，将需要的格雷码数据存入VW2中。如图3所示：

　　图3 逻辑与运算

　　在实际应用中，为了计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码，对应放到VW4中。如图4所示：

　　图4 格雷码转换

，并且由于其紧凑西门子6ES7511-1AK01-0AB0模块供应商的机构、节省空间的外形设计而与众不同。

可以提供 AOP30 高级操作员界面和 BOP20 数字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。诚信回收西门子PLC产品

CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加——例如 TM15 和 TM31 终端模块。

根据实际应用情况，SIMOREG®直流驱动系统经常是价格有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和性能方面有许多优点。如果您正在寻找具有经济有效性的直流驱动系统解决方案，那么您*可以信赖具有输出和集成智能能力的 驱动器调速器。具体说来，它们具有西门子产品的特点：全集成自动化。这意味着您可以从它们能够*的集成到西门子系统环境中获益：在进行工程组态/组态和编程时，使用公共的数据库和集成通讯方式——使您可以在多方面节省资金！

西门子6ES7511-1AK01-0AB0经销商西门西门子6ES7511-1AK01-0AB0模块供应商子6ES7511-1AK01-0AB0模块

西门子 SIMOREG 产品系列可以通过简单、同意的操作员控制体系进行自我诊断。无需编程知识，所有的设置都可以全部用电子方式完成。如果您对用户友好性的进行试运行感兴趣，那么通过一台 PC 就可以实现带菜单提示的启动调试。诚信回收西门子PLC产品