变电站巡检机器人
仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验
根据客户需求,自主研发了应用场景化的变电站巡检机器人
SEER 机器人根据应用场景检测需求配置系统所需要的传感器,以及时获取设备运行状态、设备故障信息、环境信息等
从而构建整体运行信息,在数据量化的基础上,基于应用场景模型,进行整体运行状态评价
替代人工实现远程例行巡查,在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务
实现远程在线监测,在减少人工的同时,大大提升运维的内容和频率,改变传统运维方式,实现运维智能化
产品特点
无轨化安全移动
室外巡检机器人配备双激光雷达进行导航定位和路况探测, 辅以微型相机视觉导航,实现无轨化的安全移动
远程在线监测
配合可视化实施软件 Roboshop ,可替代人工实现远程例行巡查,在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务,实现远程在线监测
多功能检测
加入表计、温度的识别功能,可根据用户需求对现场数字表、指针表、油位表、刀闸开关、线缆温度进行识别。实现了温度测量、噪声辨别、颜色识别、外观检查、物资盘点、指针表读数、潮湿度判别……
技术参数
外观
750mm*565mm*1065mm
重量(不带负载)
85KG
材质
普通碳钢(车体结构)
充电方式
手/自动
导航类型
SLAM 激光导航
驱动方式
差动驱动
控制方式
手/自动
大速度
1m/s
旋转半径
可原地差动旋转
定位精度
±10mm
坡度
≤15°
刹车距离
≤0.1m
行走定位点数
可行走任意多个设备设置
避障能力
根据用户设置产生停障及避障绕行行为
电池
24V 50Ah 锂电池
充电时间
3h
电池充电循环次数
2000次
环境温度范围
+5°C 至 35℃
(湿度 10-95%,无压缩冷凝)IP等级
IP55
激光
SICK LMS511
激光数量
1
WiFi
2.4G/5G
I/O
USB 和 RJ45 各一