MEMS惯性导航GINS100

是一款慧联科技开发的MEMS组合导航姿态仪，由12°/h（Allan方差）的MEMS陀螺，100µg（Allan方差）的MEMS加速度计， GPS/BD接收机、导航计算机组成的高性能组合导航系统，具备惯性/卫星组合导航、动态定向等功能。能够测量载体的航向、俯仰、滚动、速度、位置（含升沉）、角速度、加速度等信息，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。

选用性能稳定可靠的MEMS器件，采用高精度模数转换，结合多种补偿措施，以保证提供的角速率及加速度精度。GINS100产品采用惯导/卫星紧耦合算法，具备动基座对准、惯导/卫星组合导航、自主零速修正、自标定等功能。

目前GINS100型MEMSIMU已广泛应用于广泛应用于无人机、测绘、船用罗经、稳定平台、水下运载器等领域的定位定向、导航制导及姿态测量，是小体积、低功耗惯性测量应用中的理想产品。

MEMS惯性导航GINS100

主要特性

• 高精度快速对准

• 惯性器件误差全温补偿

• 内置GPS/BD模块

• 战术级惯性器件：陀螺优于12°/h（Allan方差），加速度计优于100µg（Allan方差）；

• 全温范围内（-40℃~60℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法；

• 具备动态下的单GNSS的定向功能；

• 支持无人机应用：适用无人机的高振动环境，在GNSS失效时，产品自动进入垂直陀螺模式，航姿精度可长时间保持；

• 全参数测量、测量带宽>200Hz（3dB）；

• 支持各类外部辅助设备：里程计、DVL、GNSS、气压传感器、地磁传感器。

• 惯导/卫星紧耦合算法有效克服遮挡、多路径的干扰；

应用领域

• 卫星追踪.

• 钻井设备控测

• 天线稳定平台

• 提供水中/水下导航和基准

• 航空、无人飞机

• 车载和发射装置

• 船舶导航和姿态测量

• 采矿和自动耕作

• 天线稳定平台

• 动中通

• 车辆的导航与控制

• 动车和集装箱跟踪