160型伺服马达行星减速机价格多少

 160型伺服马达行星减速机价格多少——产品介绍
 

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
　　1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
　　减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
　　2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
　　电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
　　电动机扭距计算
　　电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米）
　　计算公式是 T=9549 * P / n 。
　　P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
　　P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
　　设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。
　　则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
　　n=60f/p，p为极对数
　　根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速：
　　50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；6极电机1000转/分
　　60HZ时：2极电机3600转/分；4极电机1800转/分；6极电机1200转/分
　　频率只差10HZ,极数少转速相差多，不知道你电机是几极的，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩极电机也是异步电机，所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制

行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　2)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　3)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
　　4)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者，把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
5)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
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