发那科R-0iB弧焊机器人是一款具有智能化功能的高性能操作机器人,具有重量超轻、结构紧凑的特点,在焊接过程中保证了良好的焊接精度、速度及重复性。
发那科R-0iB弧焊机器人
性能特点
※ 机器人本体重量轻,结构紧凑,性价比高;
※ 机器人内置防碰撞传感器,无需外加机械传感器,当发生碰撞时,手臂会迅速弹起,确保机器人和周边操作人员的安全;
※ R-0iB机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配;
※ 通过使用高性能R-30iB Mate 控制装置的新伺服技术实现了高速、高精度的动作,从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率,实现优异的性价比;
※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到高品质焊接;
※ 可实现*安装。
【技术参数】
机器人型号 | FANUC R-0iB | |||
控制轴数 | 6轴 | |||
安装方式 | 地面、顶吊、倾斜 | |||
可达半径 | 1,437mm | |||
动作范围 (高速度) | J1轴旋转 | 240o(360o/S) | ||
J2轴旋转 | 250o(215o/S) | |||
J3轴旋转 | 455o(225o/S) | |||
J4轴手腕旋转 | 380o(425o/S) | |||
J5轴手腕旋转 | 280o(425o/S) | |||
J6轴手腕旋转 | 720o(625o/S) | |||
手腕大负载能力 | 3Kg | |||
手腕允许负载转矩 | J4轴 | 8.9N·m | ||
J5轴 | 8.9N·m | |||
J6轴 | 3.0N·m | |||
手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.280kg·m2 | ||
J5轴 | 0.280kg·m2 | |||
J6轴 | 0.035kg·m2 | |||
重复定位精度 | ±0.08mm | |||
机器人质量 | 99kg | |||
安装条件 | 环境湿度:通常在75%RH以下 短期在95%RH以下(一个月内) |