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发那科M-20iA弧焊机器人

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  • 公司名称山东帅科自动化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地临沂市
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间2018/11/8 17:18:46
  • 访问次数1307
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 山东帅科自动化科技有限公司坐落于山东临沂国家*开发区金湖工业园。

      山东帅科拥有*的设计团队,专业的技术调试团队,全面的售后服务团队以及*加工能力制造工厂。拥有高精度龙门铣、数控加工中心、喷砂抛丸机、大型热处理炉、数控下料设备等多种*制造设备。
     公司先后和FANUC、KUKA、ABB、YASKAWA等世界工业机器人*建立了*友好的合作伙伴和战略合作关系,公司提供各类工业机器人集成与应用服务。专业技术人员多年的行业积累和丰富的机器人自动化系统解决经验,我们有实力和能力满足您的机器人及自动化需求,是专业从事自动化设备研发制造系统集成的提供商。
      帅科主营产品及服务:
(1)生产销售各种类型焊接变位机、机器人龙门机座、机器人移动滑台;
(2)销售FANUC、、KUKA、ABB、KAWASAKI四大机器人公司各类工业机器人;
(3)各类零部件自动化焊接机器人业务、非标类工装夹具设计制造业务;
(4)提供机床上下料机械手及各类工业机器人的应用系统服务及完整的集成方案;
(5)非标自动化设备设计、制作、解决方案;
    
   帅科宗旨:始终为客户提高生产率、提高产品质量、降低劳动成本、为客户创造更高价值自动化装备供应商。

FANUC、、KUKA、ABB、KAWASAKI四大机器人公司各类工业机器人
发那科M-20iA弧焊机器人具有高强度的手臂,拥有较*的伺服技术,有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能,运动的作业时间缩短15% ,实现了行业内高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计,使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能,满足不同的焊接需求,开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。
发那科M-20iA弧焊机器人 产品信息

发那科M-20iA弧焊机器人具有高强度的手臂,拥有较*的伺服技术,有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能,运动的作业时间缩短15% ,实现了行业内高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计,使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能,满足不同的焊接需求,开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。

发那科M-20iA弧焊机器人

性能特点

※ 机器人各轴运动速度快,确保运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内高的生产能力;

※ 机器人内置防碰撞传感器,无需外加机械传感器,当发生碰撞时,手臂会迅速弹起,确保机器人和周边操作人员的安全;

※ 机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配;

※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到高品质焊接;

※ 可实现*安装

【技术参数】

FANUC M-20iA技术参数
机器人型号FANUC M-20iA
控制轴数6轴
安装方式地面、顶吊、倾斜
可达半径1,811mm
动作范围(高速度)J1轴旋转340o/370o(195o/S);5.93rad/6.45rad(3.40rad/S)
J2轴旋转260o(175o/S);4.54rad(3.05rad/S)
J3轴旋转458o(180o/S);6.98rad(6.28rad/S)
J4轴手腕旋转400o(360o/S);6.98rad(6.28rad/S)
J5轴手腕旋转360o(360o/S);6.28rad(6.28rad/S)
J6轴手腕旋转900o(550o/S);15.71rad(9.60rad/S)
手腕大负载能力20Kg
手腕允许负载转矩J4轴44.0N·m
J5轴44.0N·m
J6轴22.0N·m
手腕允许负载转动惯量J4轴1.04kg·m2
J5轴1.04kg·m2
J6轴0.28kg·m2
重复定位精度±0.08mm
机器人质量250Kg
安装条件环境温度:0-45℃;
环境湿度:通常在75%RH以下
短期在95%RH以下(一个月内)
振动量:0.5G以下
 
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