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220v交流伺服驱动器该产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总制等.
220v交流伺服驱动器适合电机型号：60mm，80mm，110mm，130mm，150mm，180mm伺服电机 100W--7500W
容量规格
驱动器型号 | SA3L04C | SA3L06B | SA3L10B | SA3L25C | |
大适用电机功率 | kW | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 5.5 |
额定电流 | A | 4.0 | 6.0 | 10.0 | 25.0 |
大输出电流 | A | 12.0 | 20 | 30.0 | 75.0 |
主回路电源 | V | 单相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz | |||
控制回路电源 | V | 单相/两相220VAC（-15～+10%）50/60Hz | |||
通用规格说明
使用环境 | 温度 | 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ | |
湿度 | 40%～80%(无结露) | ||
大气压强 | 86～106kPa | ||
控制方式 | IGBT PWM控制 | ||
控制模式 | ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块） | ||
再生制动 | 内置/外接 | ||
特性 | 速度频率响应 | 200Hz或更高 | |
速度波动率 | <±0.03(负载0～*)；<±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度) | ||
调速比 | 1:5000 | ||
输入信号 | 逻辑信号输入 | 伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子 | |
指令信号输入 | 转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 | ||
输出 信号 | 状态信号输出 | 伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态 | |
位置信号输出 | 编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出 | ||
位置 控制 | 大输入脉冲频率 | 500KHz | |
输入方式 | ①差分信号 ②集电极开路信号 | ||
指令类型 | ①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置) | ||
指令平滑方式 | 位置指令滤波器 | ||
电子齿轮 | 1～30000/1～300000（*值：50～1/50） | ||
转矩限制 | ①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16种） ③模拟量控制 | ||
速度 控制 | 指令 类型 | 内部指令 | 通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令 |
模拟量 指令 | 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整） | ||
脉冲指令 | 0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整） | ||
指令平滑方式 | ①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器 | ||
速度限制 | 内部参数设置 | ||
转矩 控制 | 指令类型 | 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应*电机额定转矩，可设置增益调整） | |
指令平滑方式 | 转矩指令滤波器 | ||
速度限制 | 内部参数设置 | ||
转矩限制 | 内部参数设置（CCW/CW） | ||
点到点控制 | 原点捕获方式 | ①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式 | |
指令类型 | 通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令 | ||
速度指令 | 通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定 | ||
加/减速度设定 | 通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定 | ||
转矩限制 | 通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定 | ||
通讯 功能 | B型 | 支持RS-232串口通讯 | |
C型 | 支持RS-232、RS-485串口通讯 | ||
总线功能 | 支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能 | ||
监视功能 | 电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等 | ||
保护功能 | 编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等 | ||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | ||
