外墙攀爬清洗机器人迷你机

随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。

迷你机是缩小精华型机器，具有非常轻的重量和可电池控制滚刷运动。因为重量轻的有点，它不需要大量的屋顶吊装系统安装支持。机体采用锂电池控制作业，运行8小时后再次充电。

九十年代研制成功地推进型壁面机器人，采用直升机原理，利用螺旋桨产生的高速气流带动机器人向上高速移动，螺旋桨所产生的推力与壁面大约成20度角，始终有指向壁面的推力从而实现机器人的吸附功能，使机器人可以实现紧贴壁面移动，有一定的越障能力。