一体化闭环步进电机
- 一体化闭环步进电机结构紧凑,体积小巧,且由于驱动器与电机集成一体,节省了驱动器与电机间的连线有效降低电机线缆带来的干扰,减低了线间的电磁干扰;采用了更优振动技术和低发热技术,有效的解决了电机和驱动器的发热、振动和噪声等问题。
●工作电压:直流输入电压15VDC~50VDC,*工作电压36V
●连续输出电流大值8.2A,大峰值电流13A(*的步进伺服过载能力)
●可接受差分和单端式脉冲/方向指令,具有位置/速度/力矩三种控制模式
●采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术
●采用了*的变电流技术和变频技术,有效的降低了电机和驱动器的发热
●每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定(细分)
●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能
●单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选
●控制指令大脉冲频率为500KHz(出厂默认为200KHz)
●脉冲,方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容
●具有串口RS232调试功能,但需使用本公司的串口调试线缆
●性能:速度平稳,超调小,跟踪误差小,电机和驱动器低发热
57mm一体化闭环步进伺服电机选型*
产品型号 | 电机步距角 | 电机相电流有效值 | 保持转矩 | *运用场合 |
(°) | (A) | (N.m) | # | |
| 1.8/50对极 | 6.0 | 1.0 | 体积要求有限,性能要求高 |
| 1.8/50对极 | 6.0 | 2.2 | |
| 1.8/50对极 | 13.0 | 3.0 |
*注:如上只是标准品匹配,驱动器与电机可以自由组合,如有其它需求,电机的电气参数可以根据客户需求订制,可以与本司