发那科机器人伺服器(警报022)维修
方法: 1、解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 2、确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则 更换电缆。 3、如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换 开关单元或操作面板。 4、更换配电盘。 5、更换连接配电盘(JRS11)和主板( JRS11)的电缆。 在采取对策 6之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 6、更换配电盘。 (注释)SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生,或 RDY LED熄灭时,有时会导致下面 的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面) |
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分析与处理过程:经仔细观察、检查,发现该机床的Z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时,机器人维修工作正常,运动平稳无振动:但一旦超过以上范围,机床即发生激烈振动。
根据这一现象分析,系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应*,初步判定故障在位置检测器件,即脉冲编码器上。
考虑到机床为半闭环结构,维修时通过机器人维修更换电动机进行了确认,判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。