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6ES7288-2DR08-0AA0
DIGITAL OUTPUT SM DR08, 8 DO, RELAY
产品信息细节
技术数据
CAx数据
技术数据
| SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 SM DR08， 8 DO，继电器 2A | ||
| 一般信息 | ||
| 产品类型标志 | SM DR08，DQ 8x 继电器 | |
| 电源电压 | ||
| 额定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是; 标准24 V | |
| 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流，典型值 | 80 mA; 24 V DC 输入功率的电流 | |
| 来自背板总线 DC 5 V，典型值 | 90 mA; 5 V DC 来自 CPU 模块 | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 0 | |
| 数字输出 | ||
| 继电器输出端 | ||
| ● 继电器输出端数量 | 8 | |
| ● 继电器线圈 L+ (DC) 的电源电压 | 24 V | |
| — 反极性保护 | 是 | |
| ● 继电器的耗用电流（所有继电器的线圈电流），大值 | 80 mA | |
| 触点的通断能力 | ||
| — 电感负载时的大值 | 2 A | |
| — 照明负载时的大值 | 30 W; DC 时 30 W，AC 时 200 W | |
| — 在电阻负载时，可达 50 ℃，大值 | 2 A | |
| — 电阻负载时的大值 | 2 A | |
| — 连续热电流，大值 | 2 A | |
| 导线长度 | ||
| ● 屏蔽，大值 | 500 m | |
| ● 未屏蔽，大值 | 150 m | |
| 报警/诊断/状态信息 | ||
| 诊断显示 LED | ||
| ● 用于输出端状态 | 是 | |
| 电位隔离 | ||
| 数字输出电位隔离 | ||
| ● 在通道之间 | 是; 继电器，干式触点 | |
| 绝缘 | ||
| 绝缘测试，使用 | 1500 V AC 持续 1 分钟 | |
| 防护等级和防护类别 | ||
| 防护等级符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 标准、许可、证书 | ||
| CE 标记 | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 45 mm | |
| 高度 | 100 mm | |
| 深度 | 81 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 166.3 g | |
| 上一次修改： | 2018/12/1 | |
扩展模块 EM |
| 订货号 |
|---|---|---|
EM DE08 | 数字量DI模块，8路输入 | 6ES7-288-2DE08-0AA0 |
EM DR08 | 数字量DO模块，8路 继电器 输出 | 6ES7-288-2DR08-0AA0 |
EM DT08 | 数字量DO模块，8路 晶体管输出 | 6ES7-288-2DT08-0AA0 |
EM DR16 | 数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路继电器输出 | 6ES7-288-2DR16-0AA0 |
EM DT16 | 数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路晶体管输出 | 6ES7-288-2DT16-0AA0 |
EM DR32 | 数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路继电器输出 | 6ES7-288-2DR32-0AA0 |
EM DT32 | 数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路晶体管输出 | 6ES7-288-2DT32-0AA0 |
EM AE04 | 模拟量AI模块，4 路输入 | 6ES7-288-3AE04-0AA0 |
EM AE08 | 模拟量AI模块，8路输入 | 6ES7-288-3AE08-0AA0 |
EM AQ02 | 模拟量AO模块，2 路输出 | 6ES7-288-3AQ02-0AA0 |
EM AQ04 | 模拟量AO模块，4路 输出 | 6ES-7288-3AQ04-0AA0 |
EM AM03 | 模拟量AI/AO模块，2路 输入/ 1路输出 | 6ES7-288-3AM03-0AA0 |
EM AM06 | 模拟量AI/AO模块，4路 输入/ 2路 输出 | 6ES7-288-3AM06-0AA0 |
EM AR02 | 热电阻输入模块，2 通道 | 6ES7-288-3AR02-0AA0 |
EM AR04 | 热电阻输入模块，4 通道 | 6ES7-288-3AR04-0AA0 |
EM AT04 | 热电偶输入模块，4 通道 | 6ES7-288-3AT04-0AA0 |
EM DP01 | Profibus-DP从站扩展模块 | 6ES7-288-7DP01-0AA0 |
自动导引小车(Automated Guided Vehicle，AGV) 是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立 寻址系统的无人驾驶自动化搬运小车。它的主要特 征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护 及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令 自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指 定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品 已经成为柔性生产线、柔性装配线及仓储物流自动 化系统的重要技术和设备。 工艺流程 AGV控制系统是AGV的直接控制中枢，其控 制原理如图1所示。它将电动机、传感器信号处 理、驱动器控制、AGV的定位算法、电子地图及 无线通信等功能整合在一起，通过无线通信系统 接收主控机、AGV车载控制机或AGV操作面板 上操作按钮下达的任务，完成对AGV运动方向和 运动速度的控制，AGV运动过程中对障碍物的探 测、安全报警及状态指示，同时通过无线通信系 统向主控机报告AGV自身的状态，如AGV当前的 位置、工作状态、速度及方向等。
方案确定 本项目中采用西门子S7－200 SMART PLC作 为主控制器，采用SMART LINE触摸屏作为人机 交互接口。S7－200 SMART的CPU集成了以太网 接口和1个RS485接口，通过扩展通信板，还能增 加1个RS485通信口。RS485通信口支持自由口通 信，以太网接口不仅支持程序调试功能，还能与 触摸屏和计算机进行通信，轻松组网。S7－200 SMART配备了西门子高速处理芯片，可以轻 松满足AGV复杂的控制要求。 本系统采用CPU ST40控制小车，CPU SR20作 为主站，触摸屏则选用Smart 700 IE，每个CPU均 配备了RS485通信板。CPU ST40具有24点输入（4 个上升沿和4个下降沿中断），16点输出，支持自 由口通信，*可以满足小车控制需求，其控制 原理图如图2所示。 软件开发 AGV的PLC程序主要包括通信程序和小车控 制程序。 （1）小车控制程序 距离判断、路径选择是AGV控制程序的关 键，关系到整个AGV控制系统的运行效率和质 量。当前小车的控制算法比较成熟，有较多的文 档资料可供参考，此处不再赘述。小车控制流程 如图3所示。 （2）小车通信程序 AGV不仅要向主控机报告AGV自身的状态， 而且要接收主站下达的控制任务。在一个AGV控 制系统中，AGV的数量少则几台，多则几十台。 在多小车的系统中，小车与主站的实时通信很关 键，否则影响到整个系统的运行效率及安全。影 响实时通信的因素有：通信个体的数量、通信波 特率、通信介质、通信协议及通信网络结构等。 其中RS485自由口通信协议及程序的实现尤其 重要。由于Modbus通信协议中主站对从站的读写 操作是分开的，在AGV控制系统中，主站不仅需 要得到小车的实时状态，还需要把控制任务实时 发送给小车，在小车数量比较多的系统中，如果 采用读写操作分开的通信协议，那么通信的实时 性就会明显降低。 本项目中希望主站与小车之间的读写操作能 够一次完成，从而提高整个系统的通信实时性， 因此设计的通信协议需要实现以下功能。 1）主站与1＃从站通信，把VB0－VB29 写入 1＃从站的VB0－VB29，从站收到后响应，把自身 的VB30－VB59，写入主站的VB200－VB29。 2）主站与2＃从站通信，把VB30－VB39 写 入2＃从站的VB0－VB29，从站收到后响应，把自 身的VB30－VB59写入主站的VB230－VB259。 3）依此类推，一次发送和接收就可以实现读 写操作，提高通信效率。 参考Modbus库所实现的通信功能，通过自由 口协议编写的主站和从站通信程序块也实现了类 似功能，用户只需要直接调用程序块，定义好接 口参数，即可实现主从站点对点通信。 应用体会 S7－200 SMART控制器可扩展至2个RS485通 信口，均支持自由口通信，很好地满足了AGV对 于RS485通信口的数量要求。同时，本体集成的以 太网口支持编程调试、触摸屏通信等功能，使用 1根网线或者Wifi就可以实现编程调试工作。使用 Wifi进行调试可避免有线编程电缆因现场环境条件 造成的干扰，从而提高工作效率
B.Data的OPC通信方式组态
*文档: 西门子工程师*本文档！
文档
涉及产品
1、概述
基于WinCC/B.Data的综合能源管理系统，是西门子公司集成于TIA全集成自动化 & TIP全集成能源自动化的一体化产品，通过这一强有力的工具，对从SCADA层中得到的数据，采用成熟高效的综合能源分析方式，覆盖能源采购，能源调度，确保能源的高效使用和良好的成本控制。
采用B.Data进行能源系统的分析及管理，终实现：
- 技术数据和商务数据处理系统的整合；
- 基于历史负荷数据和生产计划的负荷预测；
- 气体和废水排放预测；
- 增加发电和输配电的效率；
- 通过生产相关的负荷预测提高规划可靠性 ；
- 采购能源时，为采购部门提供成本优化支持；
- 履行法律义务，监测报表温室气体排放；
- 建立能源和原料账目的公司级透明度；
- 基于costs-by-cause原则，进行能源成本分配，易与财务系统关联 (如SAP)；
相应的分析结果，通过报表系统合理展示；
B.Data主要对工厂能源数据进行分析，其数据来源有多种方式，可以基于从WinCC、OPC、ODBC、FTP等多种方式进行数据采集。本文主要讲述了在B.Data 5.3中基于OPC的方式如何实现能源数据采集。
2、实例介绍 销售西门子SMART模块6ES7288-2DR08-0AA0
在WinCC中建立3个浮点数：TestTag1，TestTag2，TestTag3；
以WinCC为OPCServer，在B.Data中进行相应配置基于OPC进行数据采集。
3、WinCC中配置
3.1 建立变量
如下图1在WinCC中建立相应变量：
TestTag1：浮点数
TestTag2：浮点数
TestTag3：浮点数
图1：WinCC中建立相应变量
3.2 仿真器仿真数据
因为是建立的内部变量，需要在仿真器中仿真数据：
图2：仿真器中仿真数据
4、B.Data项目设计
4.1 创建采集服务器
本例中采集服务器与功能服务器在同一台机器上，所以Hostname是本机，如果采用分布式结构，需要配置主机名和地址为采集服务器的主机名和IP地址。同时需要注意，一定不要采用Hostname为Localhost，IP地址为127.0.0.0.1，通讯是不成功的。
图3：创建采集服务器
4.2 配置变量
创建采集服务器后，需要配置OPC组态并添加变量：
- 配置采集服务器
- 配置OPC 采集驱动器
- 创建OPC采集组（采集周期为1分钟）
- 选择WinCC中变量
图4：打开配置采集服务器窗口
图5：配置OPC采集驱动器
图6：创建OPC采集组
图7 选择WinCC中的变量步骤1
图8 选择WinCC中的变量步骤2
图9 配置结果
5、Kernel.exe程序的配置
完成驱动连接创建变量后，需要运行数据采集服务Kernel，如下图在采集服务器中启动相关服务，可以采用手动启动的方式：
图10 启动采集服务步骤1
图11 启动采集服务步骤2
5.1 Kernel.exe运行日志
通讯出现问题的时候，可以参考通讯日志看通讯是否正常，日志保存在B.Data的安装目录中：
图12 Kernel日志位置
B.Data的OPC通信方式组态
*文档: 西门子工程师*本文档！
文档
涉及产品
1、概述
基于WinCC/B.Data的综合能源管理系统，是西门子公司集成于TIA全集成自动化 & TIP全集成能源自动化的一体化产品，通过这一强有力的工具，对从SCADA层中得到的数据，采用成熟高效的综合能源分析方式，覆盖能源采购，能源调度，确保能源的高效使用和良好的成本控制。
采用B.Data进行能源系统的分析及管理，终实现：
- 技术数据和商务数据处理系统的整合；
- 基于历史负荷数据和生产计划的负荷预测；
- 气体和废水排放预测；
- 增加发电和输配电的效率；
- 通过生产相关的负荷预测提高规划可靠性 ；
- 采购能源时，为采购部门提供成本优化支持；
- 履行法律义务，监测报表温室气体排放；
- 建立能源和原料账目的公司级透明度；
- 基于costs-by-cause原则，进行能源成本分配，易与财务系统关联 (如SAP)；
相应的分析结果，通过报表系统合理展示；
B.Data主要对工厂能源数据进行分析，其数据来源有多种方式，可以基于从WinCC、OPC、ODBC、FTP等多种方式进行数据采集。本文主要讲述了在B.Data 5.3中基于OPC的方式如何实现能源数据采集。
2、实例介绍
在WinCC中建立3个浮点数：TestTag1，TestTag2，TestTag3；
以WinCC为OPCServer，在B.Data中进行相应配置基于OPC进行数据采集。
3、WinCC中配置
3.1 建立变量
如下图1在WinCC中建立相应变量：
TestTag1：浮点数
TestTag2：浮点数
TestTag3：浮点数
图1：WinCC中建立相应变量
3.2 仿真器仿真数据
因为是建立的内部变量，需要在仿真器中仿真数据：
图2：仿真器中仿真数据
4、B.Data项目设计
4.1 创建采集服务器
本例中采集服务器与功能服务器在同一台机器上，所以Hostname是本机，如果采用分布式结构，需要配置主机名和地址为采集服务器的主机名和IP地址。同时需要注意，一定不要采用Hostname为Localhost，IP地址为127.0.0.0.1，通讯是不成功的。
图3：创建采集服务器
4.2 配置变量
创建采集服务器后，需要配置OPC组态并添加变量：
- 配置采集服务器
- 配置OPC 采集驱动器
- 创建OPC采集组（采集周期为1分钟）
- 选择WinCC中变量
图4：打开配置采集服务器窗口
图5：配置OPC采集驱动器
图6：创建OPC采集组
图7 选择WinCC中的变量步骤1 销售西门子SMART模块6ES7288-2DR08-0AA0
图8 选择WinCC中的变量步骤2
图9 配置结果
5、Kernel.exe程序的配置
完成驱动连接创建变量后，需要运行数据采集服务Kernel，如下图在采集服务器中启动相关服务，可以采用手动启动的方式：
图10 启动采集服务步骤1
图11 启动采集服务步骤2
5.1 Kernel.exe运行日志
通讯出现问题的时候，可以参考通讯日志看通讯是否正常，日志保存在B.Data的安装目录中：
图12 Kernel日志位置
