6ES7288-2DR08-0AA0
DIGITAL OUTPUT SM DR08, 8 DO, RELAY
产品信息细节
技术数据
CAx数据
技术数据
SIMATIC S7-200 SMART, 数字输出 SM DR08, 8 DO,继电器 2A | ||
一般信息 | ||
产品类型标志 | SM DR08,DQ 8x 继电器 | |
电源电压 | ||
额定值 (DC) | ||
● DC 24 V | 是; 标准24 V | |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V | |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | |
输入电流 | ||
耗用电流,典型值 | 80 mA; 24 V DC 输入功率的电流 | |
来自背板总线 DC 5 V,典型值 | 90 mA; 5 V DC 来自 CPU 模块 | |
数字输入 | ||
数字输入端数量 | 0 | |
数字输出 | ||
继电器输出端 | ||
● 继电器输出端数量 | 8 | |
● 继电器线圈 L+ (DC) 的电源电压 | 24 V | |
— 反极性保护 | 是 | |
● 继电器的耗用电流(所有继电器的线圈电流),大值 | 80 mA | |
触点的通断能力 | ||
— 电感负载时的大值 | 2 A | |
— 照明负载时的大值 | 30 W; DC 时 30 W,AC 时 200 W | |
— 在电阻负载时,可达 50 ℃,大值 | 2 A | |
— 电阻负载时的大值 | 2 A | |
— 连续热电流,大值 | 2 A | |
导线长度 | ||
● 屏蔽,大值 | 500 m | |
● 未屏蔽,大值 | 150 m | |
报警/诊断/状态信息 | ||
诊断显示 LED | ||
● 用于输出端状态 | 是 | |
电位隔离 | ||
数字输出电位隔离 | ||
● 在通道之间 | 是; 继电器,干式触点 | |
绝缘 | ||
绝缘测试,使用 | 1500 V AC 持续 1 分钟 | |
防护等级和防护类别 | ||
防护等级符合 EN 60529 | ||
● IP20 | 是 | |
标准、许可、证书 | ||
CE 标记 | 是 | |
尺寸 | ||
宽度 | 45 mm | |
高度 | 100 mm | |
深度 | 81 mm | |
重量 | ||
重量,约 | 166.3 g | |
上一次修改: | 2018/12/1 |
扩展模块 EM |
| 订货号 |
---|---|---|
EM DE08 | 数字量DI模块,8路输入 | 6ES7-288-2DE08-0AA0 |
EM DR08 | 数字量DO模块,8路 继电器 输出 | 6ES7-288-2DR08-0AA0 |
EM DT08 | 数字量DO模块,8路 晶体管输出 | 6ES7-288-2DT08-0AA0 |
EM DR16 | 数字量DI/DO模块,8路输入 / 8路继电器输出 | 6ES7-288-2DR16-0AA0 |
EM DT16 | 数字量DI/DO模块,8路输入 / 8路晶体管输出 | 6ES7-288-2DT16-0AA0 |
EM DR32 | 数字量DI/DO模块,16路输入 / 16路继电器输出 | 6ES7-288-2DR32-0AA0 |
EM DT32 | 数字量DI/DO模块,16路输入 / 16路晶体管输出 | 6ES7-288-2DT32-0AA0 |
EM AE04 | 模拟量AI模块,4 路输入 | 6ES7-288-3AE04-0AA0 |
EM AE08 | 模拟量AI模块,8路输入 | 6ES7-288-3AE08-0AA0 |
EM AQ02 | 模拟量AO模块,2 路输出 | 6ES7-288-3AQ02-0AA0 |
EM AQ04 | 模拟量AO模块,4路 输出 | 6ES-7288-3AQ04-0AA0 |
EM AM03 | 模拟量AI/AO模块,2路 输入/ 1路输出 | 6ES7-288-3AM03-0AA0 |
EM AM06 | 模拟量AI/AO模块,4路 输入/ 2路 输出 | 6ES7-288-3AM06-0AA0 |
EM AR02 | 热电阻输入模块,2 通道 | 6ES7-288-3AR02-0AA0 |
EM AR04 | 热电阻输入模块,4 通道 | 6ES7-288-3AR04-0AA0 |
EM AT04 | 热电偶输入模块,4 通道 | 6ES7-288-3AT04-0AA0 |
EM DP01 | Profibus-DP从站扩展模块 | 6ES7-288-7DP01-0AA0 |
自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV) 是一种以电池为动力,装有非接触导向装置和独立 寻址系统的无人驾驶自动化搬运小车。它的主要特 征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护 及各种移载功能,并能在计算机的监控下,按指令 自主驾驶,自动沿着规定的导引路径行驶,到达指 定地点,完成一系列作业任务。其系统技术和产品 已经成为柔性生产线、柔性装配线及仓储物流自动 化系统的重要技术和设备。 工艺流程 AGV控制系统是AGV的直接控制中枢,其控 制原理如图1所示。它将电动机、传感器信号处 理、驱动器控制、AGV的定位算法、电子地图及 无线通信等功能整合在一起,通过无线通信系统 接收主控机、AGV车载控制机或AGV操作面板 上操作按钮下达的任务,完成对AGV运动方向和 运动速度的控制,AGV运动过程中对障碍物的探 测、安全报警及状态指示,同时通过无线通信系 统向主控机报告AGV自身的状态,如AGV当前的 位置、工作状态、速度及方向等。
方案确定 本项目中采用西门子S7-200 SMART PLC作 为主控制器,采用SMART LINE触摸屏作为人机 交互接口。S7-200 SMART的CPU集成了以太网 接口和1个RS485接口,通过扩展通信板,还能增 加1个RS485通信口。RS485通信口支持自由口通 信,以太网接口不仅支持程序调试功能,还能与 触摸屏和计算机进行通信,轻松组网。S7-200 SMART配备了西门子高速处理芯片,可以轻 松满足AGV复杂的控制要求。 本系统采用CPU ST40控制小车,CPU SR20作 为主站,触摸屏则选用Smart 700 IE,每个CPU均 配备了RS485通信板。CPU ST40具有24点输入(4 个上升沿和4个下降沿中断),16点输出,支持自 由口通信,*可以满足小车控制需求,其控制 原理图如图2所示。 软件开发 AGV的PLC程序主要包括通信程序和小车控 制程序。 (1)小车控制程序 距离判断、路径选择是AGV控制程序的关 键,关系到整个AGV控制系统的运行效率和质 量。当前小车的控制算法比较成熟,有较多的文 档资料可供参考,此处不再赘述。小车控制流程 如图3所示。 (2)小车通信程序 AGV不仅要向主控机报告AGV自身的状态, 而且要接收主站下达的控制任务。在一个AGV控 制系统中,AGV的数量少则几台,多则几十台。 在多小车的系统中,小车与主站的实时通信很关 键,否则影响到整个系统的运行效率及安全。影 响实时通信的因素有:通信个体的数量、通信波 特率、通信介质、通信协议及通信网络结构等。 其中RS485自由口通信协议及程序的实现尤其 重要。由于Modbus通信协议中主站对从站的读写 操作是分开的,在AGV控制系统中,主站不仅需 要得到小车的实时状态,还需要把控制任务实时 发送给小车,在小车数量比较多的系统中,如果 采用读写操作分开的通信协议,那么通信的实时 性就会明显降低。 本项目中希望主站与小车之间的读写操作能 够一次完成,从而提高整个系统的通信实时性, 因此设计的通信协议需要实现以下功能。 1)主站与1#从站通信,把VB0-VB29 写入 1#从站的VB0-VB29,从站收到后响应,把自身 的VB30-VB59,写入主站的VB200-VB29。 2)主站与2#从站通信,把VB30-VB39 写 入2#从站的VB0-VB29,从站收到后响应,把自 身的VB30-VB59写入主站的VB230-VB259。 3)依此类推,一次发送和接收就可以实现读 写操作,提高通信效率。 参考Modbus库所实现的通信功能,通过自由 口协议编写的主站和从站通信程序块也实现了类 似功能,用户只需要直接调用程序块,定义好接 口参数,即可实现主从站点对点通信。 应用体会 S7-200 SMART控制器可扩展至2个RS485通 信口,均支持自由口通信,很好地满足了AGV对 于RS485通信口的数量要求。同时,本体集成的以 太网口支持编程调试、触摸屏通信等功能,使用 1根网线或者Wifi就可以实现编程调试工作。使用 Wifi进行调试可避免有线编程电缆因现场环境条件 造成的干扰,从而提高工作效率
B.Data的OPC通信方式组态
*文档: 西门子工程师*本文档!
文档
涉及产品
1、概述
基于WinCC/B.Data的综合能源管理系统,是西门子公司集成于TIA全集成自动化 & TIP全集成能源自动化的一体化产品,通过这一强有力的工具,对从SCADA层中得到的数据,采用成熟高效的综合能源分析方式,覆盖能源采购,能源调度,确保能源的高效使用和良好的成本控制。
采用B.Data进行能源系统的分析及管理,终实现:
- 技术数据和商务数据处理系统的整合;
- 基于历史负荷数据和生产计划的负荷预测;
- 气体和废水排放预测;
- 增加发电和输配电的效率;
- 通过生产相关的负荷预测提高规划可靠性 ;
- 采购能源时,为采购部门提供成本优化支持;
- 履行法律义务,监测报表温室气体排放;
- 建立能源和原料账目的公司级透明度;
- 基于costs-by-cause原则,进行能源成本分配,易与财务系统关联 (如SAP);
相应的分析结果,通过报表系统合理展示;
B.Data主要对工厂能源数据进行分析,其数据来源有多种方式,可以基于从WinCC、OPC、ODBC、FTP等多种方式进行数据采集。本文主要讲述了在B.Data 5.3中基于OPC的方式如何实现能源数据采集。
2、实例介绍 销售西门子SMART模块6ES7288-2DR08-0AA0
在WinCC中建立3个浮点数:TestTag1,TestTag2,TestTag3;
以WinCC为OPCServer,在B.Data中进行相应配置基于OPC进行数据采集。
3、WinCC中配置
3.1 建立变量
如下图1在WinCC中建立相应变量:
TestTag1:浮点数
TestTag2:浮点数
TestTag3:浮点数
图1:WinCC中建立相应变量
3.2 仿真器仿真数据
因为是建立的内部变量,需要在仿真器中仿真数据:
图2:仿真器中仿真数据
4、B.Data项目设计
4.1 创建采集服务器
本例中采集服务器与功能服务器在同一台机器上,所以Hostname是本机,如果采用分布式结构,需要配置主机名和地址为采集服务器的主机名和IP地址。同时需要注意,一定不要采用Hostname为Localhost,IP地址为127.0.0.0.1,通讯是不成功的。
图3:创建采集服务器
4.2 配置变量
创建采集服务器后,需要配置OPC组态并添加变量:
- 配置采集服务器
- 配置OPC 采集驱动器
- 创建OPC采集组(采集周期为1分钟)
- 选择WinCC中变量
图4:打开配置采集服务器窗口
图5:配置OPC采集驱动器
图6:创建OPC采集组
图7 选择WinCC中的变量步骤1
图8 选择WinCC中的变量步骤2
图9 配置结果
5、Kernel.exe程序的配置
完成驱动连接创建变量后,需要运行数据采集服务Kernel,如下图在采集服务器中启动相关服务,可以采用手动启动的方式:
图10 启动采集服务步骤1
图11 启动采集服务步骤2
5.1 Kernel.exe运行日志
通讯出现问题的时候,可以参考通讯日志看通讯是否正常,日志保存在B.Data的安装目录中:
图12 Kernel日志位置
B.Data的OPC通信方式组态
*文档: 西门子工程师*本文档!
文档
涉及产品
1、概述
基于WinCC/B.Data的综合能源管理系统,是西门子公司集成于TIA全集成自动化 & TIP全集成能源自动化的一体化产品,通过这一强有力的工具,对从SCADA层中得到的数据,采用成熟高效的综合能源分析方式,覆盖能源采购,能源调度,确保能源的高效使用和良好的成本控制。
采用B.Data进行能源系统的分析及管理,终实现:
- 技术数据和商务数据处理系统的整合;
- 基于历史负荷数据和生产计划的负荷预测;
- 气体和废水排放预测;
- 增加发电和输配电的效率;
- 通过生产相关的负荷预测提高规划可靠性 ;
- 采购能源时,为采购部门提供成本优化支持;
- 履行法律义务,监测报表温室气体排放;
- 建立能源和原料账目的公司级透明度;
- 基于costs-by-cause原则,进行能源成本分配,易与财务系统关联 (如SAP);
相应的分析结果,通过报表系统合理展示;
B.Data主要对工厂能源数据进行分析,其数据来源有多种方式,可以基于从WinCC、OPC、ODBC、FTP等多种方式进行数据采集。本文主要讲述了在B.Data 5.3中基于OPC的方式如何实现能源数据采集。
2、实例介绍
在WinCC中建立3个浮点数:TestTag1,TestTag2,TestTag3;
以WinCC为OPCServer,在B.Data中进行相应配置基于OPC进行数据采集。
3、WinCC中配置
3.1 建立变量
如下图1在WinCC中建立相应变量:
TestTag1:浮点数
TestTag2:浮点数
TestTag3:浮点数
图1:WinCC中建立相应变量
3.2 仿真器仿真数据
因为是建立的内部变量,需要在仿真器中仿真数据:
图2:仿真器中仿真数据
4、B.Data项目设计
4.1 创建采集服务器
本例中采集服务器与功能服务器在同一台机器上,所以Hostname是本机,如果采用分布式结构,需要配置主机名和地址为采集服务器的主机名和IP地址。同时需要注意,一定不要采用Hostname为Localhost,IP地址为127.0.0.0.1,通讯是不成功的。
图3:创建采集服务器
4.2 配置变量
创建采集服务器后,需要配置OPC组态并添加变量:
- 配置采集服务器
- 配置OPC 采集驱动器
- 创建OPC采集组(采集周期为1分钟)
- 选择WinCC中变量
图4:打开配置采集服务器窗口
图5:配置OPC采集驱动器
图6:创建OPC采集组
图7 选择WinCC中的变量步骤1 销售西门子SMART模块6ES7288-2DR08-0AA0
图8 选择WinCC中的变量步骤2
图9 配置结果
5、Kernel.exe程序的配置
完成驱动连接创建变量后,需要运行数据采集服务Kernel,如下图在采集服务器中启动相关服务,可以采用手动启动的方式:
图10 启动采集服务步骤1
图11 启动采集服务步骤2
5.1 Kernel.exe运行日志
通讯出现问题的时候,可以参考通讯日志看通讯是否正常,日志保存在B.Data的安装目录中:
图12 Kernel日志位置