6ES7288-2DR16-0AA0

DIGITAL I/O SM DR16, 8DI/8DO RELAY

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技术数据

		SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR16，8 个数字输入/8 个数字输出， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，继电器 2A
一般信息
产品类型标志		SM DR16，DI 8x24 VDC，DQ 8x 继电器 / 2 A
电源电压
额定值 (DC)
● DC 24 V		是
允许范围，下限 (DC)		20.4 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
输入电流
耗用电流，典型值		80 mA; 24 V DC 输入功率的电流
来自背板总线 DC 5 V，典型值		115 mA; 5 V DC 来自 CPU 模块
数字输入
数字输入端数量		8
● 在组件中		2
输入端的并联开关		是
输入特性符合 IEC 61131，类型 1		是
可同时控制的输入端数量
水平安装位置
— 可达 50 ℃，大值		8
垂直安装位置
— 可达 40 ℃，大值		8
输入电压
● 输入电压类型		DC
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		< 5 V DC
● 对于信号“1”		+15 至 +30V
输入电流
● 对于信号“0”，大值（允许的闭路电流）		1 mA
● 对于信号 “1”，小值		2.5 mA
● 对于信号“1”，大值		5 mA
● 对于信号“1”，典型值		4 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 从“0”到“1”时，大值		200 µs
— 从“1”到“0”时，大值		200 µs
导线长度
● 屏蔽，大值		500 m
● 未屏蔽，大值		300 m
数字输出
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”，大值		10 ms
● 从 ”1” 到“0”，大值		10 ms
两个输出端并联
● 用于逻辑连接		否
● 用于增加功率		否
● 用于冗余控制负载		否
继电器输出端
● 继电器输出端数量		8
● 继电器线圈 L+ (DC) 的电源电压		24 V
— 反极性保护		是
● 继电器的耗用电流（所有继电器的线圈电流），大值		80 mA
触点的通断能力
— 电感负载时的大值		2 A
— 照明负载时的大值		30 W; DC 时 30 W，AC 时 200 W
— 在电阻负载时，可达 50 ℃，大值		2 A
— 在电阻负载时，可达 60 ℃，大值		2 A
— 电阻负载时的大值		2 A
— 连续热电流，大值		2 A
导线长度
● 屏蔽，大值		500 m
● 未屏蔽，大值		150 m
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● 用于输入端状态		是
● 用于输出端状态		是
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间		是; 光电耦合器
数字输出电位隔离
● 在通道之间		是; 继电器，干式触点
绝缘
绝缘测试，使用		输入隔离 500 V AC/每分钟；输出隔离 1500 V AC/每分钟
EMV
抗静态放电干扰的能力
● 抗静态放电干扰的能力符合 IEC 61000-4-2		是; ±4 kV 接触放电（符合 IEC 801-2/IEC 1000-4-2；ESD）；±8 kV 空气放电（符合 IEC 801-2/IEC 1000-4-2；ESD）
— 空气放电时的试验电压		8 kV
— 接触放电时的试验电压		4 kV
针对高频电磁场的抗*力
● 针对高频射线的抗干扰性，符合 IEC 61000-4-3		是
— 高频辐射的频率范围		80 到 1000 MHz，10 V/m，1.4 到 2.0 GHz，3 V/m，2.0 到 2.7 GHz，1 V/m（87 MHz 到 187 MHz，174 MHz 到 230 MHz 以及 470 MHz 到 790 MHz 的范围内： 3V/m）
与导线相关的抗*力
● 电源导线的抗*力符合 IEC 61000-4-4		是; 2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脉冲
● 信号导线的抗*力，符合 IEC 61000-4-4		是; ±2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脉冲
针对冲击电压的抗*力（浪涌）
● 电源导线符合 IEC 61000-4-5		是; 带有前置保护元件
● 非对称耦合
— 电源导线上的试验电压		2 kV
— 信号导线（大于 30 米）上的试验电压		2 kV
针对通过高频场引起的导线干扰量的抗*力
● 针对高频馈电的抗干扰性，符合 IEC 61000-4-6		是
● 针对高频射线的抗干扰性，符合 IEC 61000-4-6		是; 10 V/m，附带 80 % 调幅 1 kHz
— 9 kHz ... 80 MHz 范围内在 80% 的 1KHz 调幅下的试验电压		10 V
依据 EN 55 011 标准抑制无线电干扰辐射
● 无线电辐射干扰		发射干扰符合 EN 50081-2，依据 EN 55011 检测，等级 A，组 1
● 极限值等级 A 适用于工业领域中的应用		是
防护等级和防护类别
防护等级符合 EN 60529
● IP20		是
标准、许可、证书
CE 标记		是
环境要求
相对空气湿度
● 25 °C 时无冷凝运行，大值		95 %
尺寸
宽度		45 mm
高度		100 mm
深度		81 mm
重量

套标机是一种将热缩塑胶商标桶卷自动切断，准确套 入容器的包装机械，配合后热收缩工序，将标签完好地 固定于容器适当位置。 上世纪 90 年代以来，我国的快速消费品包装工业得 到了迅速发展，快速消费品企业的生产集中度和自动化 程度在不断提高，包装设备在向大型化、快速化、高效化、 自动化方向发展。套标机作为后段包装技术含量较高的 设备之一，其优良的高速稳定性能，*的灵巧化设计， 人机协和的安全模式，得到了广大客户的充分肯定。套 标机的使用大大降低了套标环节的人力物力，现已广泛 应用于啤酒饮料、化工、医药等行业。 2 套标机工艺原理 2.1 套标机结构 从工艺功能的角度进行划分，套标机的结构可分成以 下 9 单元。并如图 1 所示。 (1) 供料组：由变频器带动供料电机旋转，用以传 送标签膜料； (2) 电眼架组：使用光纤电眼传送信号，提供下标 伺服做定尺寸输送，电眼位置可高低调整； 西门子 SMART 解决方案在套标机上的应用 Application of Siemens SMART Solution in Sleeve Labeling Machine 张家港市万瑞达包装机械有限公司 马新强 Ma Xinqiang 摘 要：本文介绍了西门子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 触摸屏以及 SINAMICS V20 变频 器在套标机上的应用，阐述了设备工艺流程、控制系统的配置选型、软件设计和实现的功能。 经测试，该方案能*高速套标机的各项技术要求，运行稳定，性能良好。 关键词：S7-200 SMART SMART LINE SINAMICS V20 套标机 Abstract: The paper introduced SMART solution, consisting of S7-200 SMART PLC, SMART LINE HMI and SINAMICS V20 inverter, applied in sleeve labeling machine, describing machine process, control system configuration, and software design and realization. The SMART solution can meet all the technical requirements of the high-speed labeling machine, which runs reliably and performs well after testing. Key words: S7-200 SMART SMART LINE SINAMICS V20 Sleeve Labeling Machine 【中图分类号】TG96 【文献标识码】B 文章编号 1606-5123(2013)03-0000-00 图 1 套标机结构图 P2013-03双色.indd 49 2013-3-15 15:52:46 50 《PLC&FA》 PLC&IPC&EAS PLC&IPC&EAS (3) 驱动组：采用双驱送料机构，由下标伺服电机 驱动。用于固定中心柱和下标动力传动； (4) 刀盘组：采用同步轮机构，由伺服电机驱动， 当进瓶光电 7 给出信号时，切刀电机带动刀片旋转一 周将标签切断； (5) 刷下组：采用同步调整机构，将刷下两组传送 轮调整至中心柱下方与滚轮轻微接触，待标签通过时 以较高转速将标签套入瓶子； (6) 分瓶螺杆：将欲套标瓶做等距分开，进入带瓶 组，速度由变频器控制，与输送带同步； (7) 照瓶电眼：检测是否有瓶子通过，当有瓶子经 过时输出讯号使切刀开始旋转，左右位置可以调整； (8) 输送带：使用变频器调整输送带速度，以适用 于各产能的速度匹配； (9) 带瓶组：采用两侧同步传动，标签高低与夹瓶定 位各一只手轮调整，目的使瓶子输送时不摇晃和控制套 标签高度，速度由变频器控制，与输送带同步。 2.2 套标机工艺流程 当输送带上有瓶子经过照瓶电眼时，由伺服控制的切 标电机会将标签切断，切标完成后下标伺服电机开始动 作，等到光纤信号到来时停止送标，同时刷下料轮会将 已经切断的标签刷下套入瓶子上，完成一次动作。具体 工艺流程如图 2 所示。 3 硬件系统设计 3.1 硬件系统分析 本 系 统 需 要 两路高速脉冲输 出，分别控制切 刀和下料伺服； 一路高速计数器， 用于控制切刀停 止的位置，切刀 停止位置应不影 响下标的动作， 否则会造成堵标。 以往套标机的调速方式普遍采用电位器控制，用三个 电位器分别控制输送带电机，定位皮带电机和螺杆电机， 供料电机的速度因为不经常调节，所以用变频器本身自 带的电位器调速。每次输送带速度变更时，都需要重新 调节螺杆和定位皮带的速度。调节时主要依靠调试人员 的技术经验和不断的放瓶测试，才能使其线速度基本同 步。本项目中设备的 I/O 清单如表 1 所示。 表 1 设备 I/O 清单 输入 输出 I0.0 切刀脉冲接收 Q0.0 切刀脉冲 I0.1 切刀原点光电 Q0.1 下料脉冲 I0.2 下料光纤 Q0.2 I0.3 急停 Q0.3 刷下电机 I0.4 螺杆急停 Q0.4 毛刷电机 I0.5 螺杆测速 Q0.5 收缩炉电机 I0.6 照瓶光电 Q0.6 主机上升 I0.7 供料检测 Q0.7 主机下降 I1.0 切刀伺服报警 Q1.0 切刀复位 I1.1 下料伺服报警 Q1.1 下料复位 I1.2 主机上升限位 Q1.2 红灯 I1.3 主机下降限位 Q1.3 黄灯 Q1.4 绿灯 3.2 硬件系统设计 在本项目的电控方案中，选用西门子 SMART 解决 方案，包括 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 触摸屏 和 SINAMICS V20 变频器。根据上述 I/O 需求，总共 12DI/12DO，选用 CPU ST40(24DI/16DO) 即可满足需求。 SINAMICS V20 变频器通过 USS 协议与 PLC 进行通讯， 不仅控制更加方便，也节省了 PLC 的 I/O 点。通过计算 可将电机角速度转化为输送带线速度。PLC 和触摸屏通 过以太网进行通讯，只需要在触摸屏上输入生产速度， 其他电机将会自动进行线速度同步。该方案大大缩短调 试时间，降低调试难度。硬件结构如图 3 所示，主要硬 件配置表如表 2 所示。

通过 GPRS 和 S7-1200 以及 SIMATIC CP 1242-7 GPRS Scenario 3 实现无线数据通信 - 短信息通信

• 文档

•  

• 涉及产品

问题
本应用说明了如何通过短信息来建立用于切换和信号发送的简易系统。本应用将以一台饮料售货机为例。该自动售货机以固定间隔来检查以下方面的内容：

• 剩余的不同类型的饮料
• 投币盒中金属币的高度
• 冷却系统温度。另外，还将通过一个传感器来检测是否有人未经*而打开前门。

自动售货机对特定事件(如超过限值/下降到限值以下)单独做出响应，并通知维护人员。尽管如此，自动售货机会应答已接收的过程值请求。

此自动化问题会导致与此解决方案的功能有关的以下具体情况：

• 向一个可设置的号码发送短信息
  • 可将过程值集成到消息文本中。
  • 可使用触发，从控制器的用户程序启动发送例程。
• 向多个用户发送消息(广播)
• 发送随后等待确认的消息(升级)
• 接收消息。
  根据具体消息文本，
  • 从控制器读出请求的值并发送到
  • 在控制器中执行接收的命令，并向发送确认/错误消息。

解决方案   出售原装西门子SMART模块2DT16
SIMATIC CP 1242-7 GPRS 调制解调器是本应用中的核心组件。借助于 SIMATIC S7-1200 的通信处理器，可以向任何一部短信息，并可从这些接收文本消息 。本应用示例说明了如何在 S7-1200 CPU 的用户程序中根据短信息通信的要求进行编程。您可根据自己的要求使用全部或部分功能，或者对功能进行自定义。

SIMATIC CP 1242-7 GPRS (2) 通过总线接口与 SIMATIC S7-1200 控制器 1211C (3) 相连。SIM 卡(5)插到 GSM/GPRS 调制解调器中，一个 ANT 794-4MR 四频带 GSM/GPRS 天线(4)用于连接至空中接口 。所有组件的电源均通过 SIMATIC PM 1207 电源模块(1)提供。

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文档 通过 S7-1200 控制器的短信息进行无线信号发送和切换
代码 STEP 7 V11 的项目文件

附加信息

安全注意事项
警告
本文中所描述的功能与解决方案主要限于自动化任务的实现。在设备与工厂的其它部分、企业网络或互联网相连时，请考虑采取工业安全方面的相应保护措施 。关于详细信息，请参见条目号 50203404。

后修改
*版

安全性信息

为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续保有全面、*的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息，

海洋工程船

每天海上都有大量不同的油轮航行。 这些海洋工程船需要运送各种液体或气体。 所有油轮都要按照时间表航行，风雨无阻。 并且都是依靠净载重量生存，而不是内部的技术装备。 因此，油轮在其整个使用寿命中都必须保持其经济性和可靠性。

这种情况下，柴油电力推进系统就成为一种极为常用并且值得信赖的解决方案。 柴油电力推进系统从零到大螺旋桨速度的动态反应非常出色，因此对用户而言，使用起来非常简便。 尤其是采用的西门子吊舱推进器（SSP）， 您就可以同时兼具柴油电力推进系统的所有特性以及方位传动装置的机动性。

所有船上操作都需要连续控制，让船桥上的人员能够了解大致情况，或是让工程师能够有更深入的了解。 要时刻掌握船上的现状，这点必要。只有这样，舵手或工程师才能做出正确的决策。只要配备一套监测、警报和控制集成系统，这些要求都能实现。

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