广东安川机器人减速机漏油维修

广东安川机器人减速机漏油维修​

安川机器人减速机漏油的原因可能是箱体质量问题、油封质量问题、润滑油质量问题、箱内、外气压等问题导致，如果添加的润滑油太多也会导致溢出，怎么防治工业机器人用减速机漏油问题？
　　处理方法：可以尝试以下方法。
　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
　　（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
　　4、LED灯是绿的，但是电机不动；
　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
　　处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。 工业机器人减速机内压大于外接大气压是产生漏油的主要原因。压力差越大，则泄漏愈严重，因此，可采取合理的均压措施。如在箱盖上设计通气帽和通气孔塞，如果通气帽和通气孔塞的孔径太小，均会增加内外压差而引起漏油。因此，选用时应主要检查，可以打开通气帽上盖，机器人减速机高速运行几分钟后，用手摸通气孔，如有热风则孔径太小，可以换一个大的通气帽。
　　安川机器人减速机回油不畅，飞溅在箱内壁上的油不能尽快地流回箱内油池，则可能沿着轴逐渐向外渗漏。要使积聚在箱内壁上或轴段处的油尽快流回箱内，安川机器人减速机漏油维修通常可采用这两种方法：
　　1）在安川机器人减速机头设置油封，同时用甩油环挡住油外泄，使其流回油池。
　　2）在机座分型面上设计一条环形回油槽，使油流回箱内，一部分流向轴承进行润滑。
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