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1.4米工作半径,DR8-1400焊接机器人

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  • 公司名称马鞍山方宏自动化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号DR8-1400
  • 所  在  地马鞍山市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2019/4/13 9:50:38
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马鞍山方宏自动化科技有限公司位于安徽省马鞍山市,成立于2011年,是一家以工业机器人及关键零部件的研发、生产、销售、应用为一体的*企业,公司拥有一支高水平的机器人研发队伍和应用团队,根据不同企业的生产需求,提供配套的工业机器人使用方案。公司近年重点开发钣金制造领域的智能化工艺软件包及周边相关技术,提供如激光数冲剪板上下料、机器人折弯、铆接一体化中心、装配、点焊、弧焊、打磨、喷涂等单站或整条钣金自动化生产线解决方案。

公司于2014年被认定为*,与安徽工业大学成立了产学研研究基地。2015年与安徽工业学校签约成立了方宏工业机器人班,专业培养工业机器人应用人才。同时公司是中国机器人产业创新联盟和安徽省智能制造产业联盟理事单位。

公司发展过程中获得的荣誉:• 马鞍山市新型串联工业机器人重点实验室  • 马鞍山市串联工业机器人工程技术研究中心  • 安徽省科技型民营企业• 安徽省专精特新企业 • 安徽省* • 国家*和*“芜马合国家机器人聚焦发展试点企业”

公司目前已经拥有员工40余人,其中高级工程师10余名,均从事机器人研发、制造、应用5年以上,对机器人的研发制造及其应用积累了丰富的经验。公司是获得了国家*批准的安徽省工业机器人产业集聚试点企业。是全国为数不多的机器人整机制造及销售应用公司。

折弯机器人,上下料机器人,焊接机器人,冲压机器人,工业机器人,通用机器人,协作机器人
马鞍山方宏自动化科技有限公司重点开发钣金制造领域的智能化工艺软件包及周边相关技术,提供如激光数冲剪板上下料、机器人折弯、铆接一体化中心、装配、点焊、弧焊、打磨、喷涂等单站或整条钣金自动化生产线解决方案。
1.4米工作半径,DR8-1400焊接机器人 产品信息

DR8-1400机器人本体技术参数

▶2.1  机器人本体构成图

 

▶2.2  机器人机械参数

DR8-1400机器人机械参数如表

机型

DR8-1400

自由度

6

手腕负载

8kg

大工作半径

1405mm

本体重量

143kg

重复定位精度

±0.05mm

噪声

<80dB(A)

工作温度

0℃~+40℃

运输、储存温度

25℃~+55℃

湿度

75%AH 以下(短期 95%AH)

振动

4.9m/s2 以下

机器人本体 IP 防护等级

腕部 IP65

控制柜 IP 防护等级

IP53

IO说明

16DI/16DO

气管说明

φ8(外径)X1

电源电压

380V

大容量

3KVA

▶2.3  机器人负载参数

DR8-1400型机器人负载参数如表

机器人型号

腕关节负载(kg)

前臂负载(kg)

大臂负载(kg)

旋转座负载(kg)

DR8-1400

8

10

10

20

DR8-1400型机器人负载位置如图

DR8-1400手腕负载质量与重心的关系如图

 

▶2.4  机器人运动参数

DR8-1400各关节运动参数如表

项目

规格

名称

DR8-1400

关节速度

J1

180°/s

J2

180°/s

J3

160°/s

J4

360°/s

J5

320°/s

J6

450°/s

关节角度

J1

±165°

J2

+155°~-90°

J3

+70°~-200°

J4

±170°

J5

±120°

J6

±360°

手腕允许负载力矩

J4

11.8Nm

J5

9.8Nm

J6

6.7Nm

手腕允许负载惯量

J4

0.3 kgm2

J5

0.25 kgm2

J6

0.1 kgm2

 

▶2.5  机器人工作空间

DR8-1400机器人工作空间如图,初安装、固定机器人;

a

b

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d

1405

1045

1640

755

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