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西门子配套值编码器程序

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具体成交价以合同协议为准

公司名称上海精浦机电有限公司
品牌GEMPLE
型号
所在地上海市
厂商性质生产厂家
更新时间2024/1/15 10:08:17
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产品标签:

西门子200配套程序西门子300配套程序西门子1200配套程序西门子1500配套程序西门子编码器

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公司介绍主营产品

上海精浦机电有限公司是一家集研发、生产、代理、销售不锈钢重载型编码器,重载型值编码,通孔增量编码器,高精度值编码器等产品于一体的科技实业型企业，公司主要致力于旋转编码器及配套仪表、机械传感器的研发、生产，并代理销售德国等国家的编码器及其他产品。公司自主研发和部分引进美国、德国、奥地利等国技术，拥有多项实用新型（ZL200420021272. 1、 ZL200820054928. 8 、ZL20 0820055553. 7 、ZL200820056208. 5 、ZL200820058989. 1 、ZL200810034627. 3）,研发生产Easypro 智能型值编码器、高精度编码器、GP1312数显控制仪表、GWS/GPS直线收绳位移传感器等产品，并已获得上海市成果转化项目立项。于2010年1月1日加入CANopen组织CiA协会，成为目前国内的编码器生产厂商CiA会员，拥有厂商ID：000002CE。

本公司拥有雄厚的研发力量，丰富的编码器应用经验，完善的售后服务，连续多年的ISO9001质量管理体系认证，生产的产品已通过严格的EMC（电磁兼容性）、IP防护等级、振动冲击、高低温等标准测试及CE认证，已广泛应用于三峡水利、南水北调等国家重点水利工程项目；宝钢、济钢等钢铁冶金项目；上海振华港机、上海港机等港口机械设备；火炮、雷达等军事航天设备；矿山、起重、玻璃机械等各种工业项目及设备中。

SHANGHAI GEMPLE M&E CO.,LTD has been cooperating with GEMPLE Inc in many aspects. The company develops EasyPro intelligent absolute encoder, high precision encoder, GP1312 encoder digital readout control meter, GWS/GPS encoder linear displacement transducer, which access to Shanghai High-tech achievement transformation project. The products have passed the international standard test such as strict EMC（EMC Compliance）,IP protection class, vibratory shock, high or low temperature test and get CE certificate.

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值编码器；拉绳位移传感器；编码器配套显示仪表；串行转并行；海德汉编码器；GAX60；GAS60；GAM60；ROQ425；EQN425

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目前已有西门子配套编码器的程序案例，可免费提供客户使用

西门子配套值编码器程序产品信息

西门子S7-200 smart为中国用户的使用习惯而集成了1个RS485通讯口，该通讯口可以实现RS485自由口通讯，西门子已经为客户开发ModbusRTU主站和从站通讯指令库-USS通讯指令库，受到了广大PLC用户的欢迎，其中大的实惠就是可以连接modbus协议的值编码器了，RS485的通讯口modbus的协议，我们就习惯的将modbus编码器简称为RMB编码器，RMB和人民币谐音，好记。

我们这里要介绍S7-200 smart和值多圈编码器的通讯，S7-200 smart作为主站，值编码器作为从站，那么西门子S7-200 smart与RMB值多圈编码器编码器如何通信？

首先是硬件准备：

西门子PLC S7-200 smart 1台
值编码器GMX60 R12/12E10 RMB(9640B)，以下简称RMB编码器
装有STEP7-MicroWIN SMART软件的电脑
网线

然后西门子PLC S7-200 smart 的接线方式，如图1

还有编码器的接线方式，如表1

芯缆颜色	信号输出	硬件对应接口
棕色	10…30Vd工作电源	PLC的24VDC传感器电源输出 L+
蓝色	0V GND	PLC的24VDC传感器电源输出 M
黑色	RS485A编程、输出	PLC的port 0 9芯插头的3脚
白色	RS485B编程、输出	PLC的port 0 9芯插头的8脚

表1

这里的接线编码器的电源从PLC里取

S7-200 SMART设置方法

S7-200 SMART CPU上的通信口0（Port0）通过指令库支持Modbus RTU从站模式。

S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）通过指令库支持Modbus RTU主站模式。

S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）不能同时作为Modbus RTU主站或从站。

S7-200 SMART CPU 本体集成通信口（Port 0）、可选信号板（Port 1）可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU主站站。此功能是通过 S7-200 SMART的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。

注：SB CM01(RS485/RS232) 订货号：6ES7 288-5CM01-0AA0

S7-200 SMART 软件的帮助有明确说明

打开软件找到库选择初始化主站或者从站程序块然后按F1

从站参数“端口”(Port) 设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选信号板上的 RS-485 或 RS-232）。主站参数“端口”(Port)设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选 CM01 信号板上的 RS-485 或 RS-232）。清晰的写着他们都可以既做主又可以做从

而且两个口是独立的既可以同时做主可以同时做从还可以向你说的一个做主一个做从。

Modbus RTU 从站协议

Modbus 从站协议指令使用以下 CPU 资源：

MBUS_INIT 指令会初始化 Modbus 从站协议，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）于 Modbus 从站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信时，无法再将其用于任何其它用途，包括与 HMI 的通信。

Modbus 从站指令会影响所有与由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相关联的 SM 位置。

Modbus 从站指令程序大小

Modbus 从站指令使用 3 个子例程和 2 个中断。

Modbus 从站指令需要 2113 个字节的程序空间来存储两个从站指令和支持例程。

Modbus 从站指令的变量需要 786 个字节的 V 存储器块。该区域的起始地址由用户，保留给 Modbus 变量。

1.打开 Micro/WIN SMART软件 - -> 选好PLC型号 - -> ModbusRTU的指令在软件安装编程软件之后的库菜单里面可以找到在“库”中调用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“两个子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制。

上图示例为编程插入指令

各参数意义如下:

1、EN（使能）：必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）

2、Mode（模式）：为 1 时，使能 Modbus 协议功能

3、Baud（波特率）：编码器支持的通讯波特率为9600，19200，38400，57600，115200。PLC与编码器之间，双方约定一个相同的通信速度称之为波特率。通讯中要求双方有相同的波特率，以便正确地识别被传输的数据位。波特率决定了通讯的速度，波特率越小，通讯速度越慢，同时出错率也越低。9600的波特率通讯速度较慢但是比较稳定,抗干扰能力强,19200为常用波特率.本例使用的编码器通过EASYPRO软件可以将编码器简单调整波特率为19200.

4、Parity（校验）：校验方式选择2＝偶较验本例试用的编码器为偶校验

5、Port（端口号）：0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口

6、Timeout（超时）：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒）

注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

7、Done（完成位）：初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作

二、PLC读取编码器参数的操作

各参数意义如下:

1、EN（使能）：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能

注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行。

2、First（读写请求位）：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

3、Slave（从站地址）：可选择的范围 1 – 247，如果一个PLC带多个编码器的话，PLC作为主站，编码器作为从站，需要对编码器进行地址设置。本例使用的编码器自带的EasyPRO设置软件，可以非常简单的可以设置编码器从站地址。

4、RW（读写请求）：0 ＝读

注意：

1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能

2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能

5、Addr（读写从站）：选择读写的数据类型，数据地址：30002

本例的编码器数据地址是30002

6、Count（数据个数）：通讯的数据个数（位或字的个数）

本例的编码器数据位数是2 位

注意： Modbus主站可读/写的大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）

7、DataPtr（数据指针）：

1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中

2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

8、Done（完成位）：读写功能完成位

给MODBUS指令分配库寄存器

编译、下载，可以在状态图表里监控VD200数据

PLC读到的编码器数据存放在VD200里。一般的编码器读到的是编码器的原始数据,需要通过公式计算来转换成需要的数据.还有根据安装方法不一样，会需要调整编码器数据的方向，顺时针为面对编码器转轴端面，顺时针旋转，编码器数值增大。逆时针为面对编码器转轴端面，逆时针旋转，编码器数值增大。比如在起重大车的车轮上，一左一右，编码器都是装在外边，这时一个编码器顺时针，一个编码器逆时针. 本例的编码器可以使用EASYPRO软件简单调整编码器的每圈分辨率,旋转方向.读到的数据可以不用公式计算直接使用在程序中.