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伺服电机高精密行星减速机------伺服减速机，具有以下特点：
1. 行星齿轮的传动接口采用有含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。
2. 利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
3. 齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRc,再利用*的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化到900Hv,以获得*的耐磨耗和耐冲击韧性。
4. 行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力。
5. 减速机构采用螺旋螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺，低噪音，高输出扭矩和低背隙的特性。
6. 的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接设于臂架内，提高齿轮系的运转精度。
7. 输入端与马达的连结采用筒式的锁紧机械并经运平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。
8. 使用高级合成润滑油脂，并采用IP65的防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养。
9. 的油封系统设计，采用高科技镀膜，表面硬度达到3700Hv,和加工到位的表面精度，具有*的耐蚀性及抗磨耗特性，辅以特殊的油封材质，可降低温升确保*的密封性。
10. 伺服减速机的齿轮设计，允许伺服马达高转速的输入，得到zui高扭矩的输出，齿轮经*化的运动误差分析，自设的精密研磨设备，生产出zui低的运转背隙，效率高，寿命长，免维护.并且与松下伺服电机，台达伺服电机，三菱伺服电机，日立伺服电机等品牌电机具有良好的互换性。
减速机参数
一．PL系列（圆法兰输出）
PL40，PL60（PL70），PL80（PL90），PL115（PL120），PL140，PL160，PL240，PL285，PL330，PL400
速比：1：3，1：5………1：4096
二．PF系列（方法兰输出）
PF40，PF60（PF70），PF80（PF90），PF115（PF120），PF140，PF160，PF240，PF285，PF330，PF400
速比：1：3，1：5………1：4096
三．WPL系列（直角圆法兰输出）
WPL40，WPL60（WPL70），WPL80（WPL90），WPL115（WPL120），WPL140，WPL160，WPL240，WPL285，WPL330，WPL400
速比：1：3，1：5………1：4096
四．WPF系列（直角方法兰输出）
WPF40，WPF60（WPF70），WPF80（WPF90），WPF115（WPF120），WPF140，WPF160，WPF240，WPF285，WPF330，WPF400
速比：1：3，1：5………1：4096
