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　　驱动系统

　　青岛注塑机机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

　　（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

　　（2） 对于作点位控制的青岛注塑机机械手多采用气压驱动系统。

　　（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。

　　机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度。显示的是两个机械手的速度-时间图表，一个的速度峰值是4m/s（上图），另一个为3m/s（下图）。有人可能推断“zui快的” 青岛注塑机机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度（45m/s2），后者的为13.3m/s2。

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