BECKHOFF伺服驱动AX2000/AX2500

BECKHOFF伺服驱动AX2000/AX2500

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数字式紧凑型伺服驱动器 AX2000/AX2500

全数字式伺服驱动器

AX2000/AX2500 系列伺服驱动器被作为驱动系统的组件集成在电气设备或机器上。该驱动器可通过调整扭矩、速度或位置等方式来驱动无刷同步伺服电机 AM2000 和直线伺服电机 AL2000。

数字式伺服驱动器有两种型号。AX2000 系列伺服驱动器功能强大，zui大额定电流为 70/80 A。AX2500 系列伺服驱动器经过模块化扩展，非常适用于空间狭小的应用场合，它的zui大额定电流为 6 A。这两个系列的伺服驱动器的软件是*兼容的，集成在 TwinCAT 控制软件中。

伺服驱动器 AX2000

标准型伺服驱动器 AX2000 可提供 6 种额定电流。它的馈源装置集成了干扰抑制滤波器，可以从 AX2020 及以下的系列电源主回路直接操作，如同 24 V 辅助电源连接滤波器一样。数字式伺服驱动器具有很多很方便的功能。它们包括可调节的设定值斜率、2 点模拟量监控输入、4 点可编程数字量输出（其中两个被定义为标准型及限位开关输入）以及 2 点数字量输出。考虑到人员安全，伺服驱动器可以选择配备一个防启动锁。它可以
防止在再次上电后驱动器会重新启动。因此，主电路可保持带电状态。防启动锁已受到的专业协会认可。

集成安全性更是受到充分的重视。在伺服驱动器中，电源和电机接口之间的电气安全隔离符合 EN 50178 标准。电子信号通过适当的“漏掉”路径和完整的电位隔离获取。其它集成功能包括平稳启动、过电压检测、短路保护和缺相监控。

伺服驱动器 AX2500

AX2500 系列被集成在 Beckhoff 模块化驱动方案内，进一步扩充了 AX2000 伺服驱动器的产品线。AX2500 伺服驱动器和 AX2000 驱动器的软件是全兼容的，在zui小的空间内实现zui大输出。多轴系统的zui大配置为 8 轴系统，也就是一个主模块附带 7 个轴扩展模块。电源模块由一个电源、一个用于电源和辅助电压的电源滤波器、一个镇流器电路和镇流器电阻以及一个功率输出级组成，它们也可单独运行。后续的轴扩展模块可简单地插接在主模块上，并通过针排连接到中间直流电路上。

Beckhoff EtherCAT 端子模块

与 Beckhoff 的总线端子模块类似，EtherCAT 端子模块系统是由电子端子模块组成的模块化 I/O 系统。与总线端子模块不同的是，现场总线信号在总线耦合器内的内部、独立于现场总线的端子模块上执行，EtherCAT 在传输至独立的端子模块时仍保留完整的协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。这样可确保 Beckhoff 新老产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性。为您现有和未来的投资提供有力保障。

结构

坚固的外壳、安全可靠的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统zui多可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。

电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式，无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外，也可采取其它安装方式。.

与 Beckhoff 总线端子模块一样，EtherCAT 端子模块外部轮廓*的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签，以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口，可以直接连接传感器和执行器。

信号混合不受限制

相对应的 EtherCAT 端子模块适用于自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总线设备（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加现场总线主站卡。通过交换机端子模块可在本地集成任何一台以太网设备。

EtherCAT 端子模块对通道数作了细分，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。针对标准的模拟量信号 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，其外壳均为标准型号。

灵活的连接系统

EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。