研究型迎宾服务机器人

产品特点：

人机交互：迎宾机器人能够在舞台和现场向宾客致欢迎词，现场宾客可以和机器人实现人机对话，控制机器人运动。机器人可以通过三维立体摄像机对宾客进行人脸识别、手势识别实现互动。

动作展示：机器人可以激光自主导航、语音识别及人机对话、自主避障、运动及姿态自动控制等，在展示期间，可以表演唱歌、讲故事等娱乐节目。机器人同时配备头部、手臂动作，展示机器人的娱乐功能。

产品功能：

1、磁场导航或激光导航：

采用磁条磁场循迹定位方式或基于激光传感器轮廓匹配的定位导航算法进行导航和站点识别。

2、避障功能：

在机器人前进路线上出现人和物体后，机器人会示警，并自主判断采取绕行或紧急停止等动作，防止触碰到人和物体。

3、运动功能：

机器人可以在区域内自主行走，到达用户的位置，并根据周围信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。

4、语音功能：

机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐、避让等。

5、控制功能：

可以使用总控服务电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。

6、充换电池：

机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自动报警，提示进行充电或换电池，机器人结构上设置为可快速更换的电池盒。