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植保无人机机体特点
1.采用高效无刷电机作为动力.机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准；
2.地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；
3.起飞调校短、效率高、出勤率高；
4.环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求；
5.易保养，使用、维护成本低；
6.整体尺寸小、重量轻、携带方便；
7. 提供农业无人机电源保障。
8.具有图像实时传输、姿态实时监控功能
9.喷洒装置有自稳定功能，确保喷洒始终垂直地面
10.半自主起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下，只需简单得操纵油门杆量即可轻松操作机平稳起降。
11.失控保护 ,机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停，等待信号的恢复。
12.机身姿态自动平衡，摇杆对应机身姿态，大姿态倾斜45˚，适合于灵巧的大机动飞行动作。
13.GPS姿态模式（标配版无此功能，可通过升级获得） ,精确定位和高度锁定，即使在大风天气，悬停的精度也不会受到影响。
14.新型植保无人机的尾旋翼和主旋翼动力分置，使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损，进一步提高载荷能力，同时加强了机的安全性和操控性。这也是无人机发展的一个方向。
15.高速离心喷头设计，不仅可以控制药液喷洒速度，也可以控制药滴大小，控制范围在10-150微米。
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的人员从事农业植保作业，而我国每年农药中毒人数有10万之众。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无统计。 同时，农村青壮年劳动力逐渐稀缺，人力成本日益增加;由于农药对人体伤害较大，年轻人不愿意进行农药喷洒。“植保无人机可远距离遥 控操作，避免了喷洒作业人员暴露于农药的危险，保障了喷洒作业的安全。”有专家预计到2020年，中国植保无人机需求量是 10万架，无人机植保从业人员需求量是40万人。
山东鑫联多轴农业植保无人飞行器主要参数 鑫联---XY15
项目 | 参数 | 备注 型号XY-15 |
产品材质 | 3K炭纤维 航空铝管 | 防水外壳，易拆式电池，便捷可叠，耐摔强度高 |
产品展开大小 | 2220*2030*750mm | 长*宽*高 |
产品折叠大小 | 910*770*580mm | 长*宽*高 |
大起飞重量 | 36KG | 满载飞行 |
大农药载荷 | 15KG | 远程药液监测（可选），断点续喷 |
飞行高度 | ≤100 | 以作物顶部1.5-4米为宜 |
飞行半径 | ≤1000m | LED灯始终对准遥控器 |
飞行时间 | 15-25min | 载重不同 飞行作业时间不等 |
飞行速度 | 1-10/秒 | 定速巡航 |
作业宽度 | 4-6米 | 抗飘逸压力喷头 |
喷洒流量 | 1-2L/min | 自主流量控制，低液位报警（可选） |
防治效率 | ≤800亩/天 | 单台工作效率可达 2~3亩/min |
安全起降风速 | ≤五级 | 可适应一定风力 |
动力系统 | 48V聚合物锂电池 | 可快速充电，节能环保 |
飞行模式 | 手动/姿态/GPS | 定高.点，自动返航，AB点，低压.失控返航，全自主 |
电池充电次数 | 300~400次 | 电池充电时间为 40分钟-1小时 |
工作环境温度 | -5°C~50C° | / |
XY-15型六轴植保作业高度及效率参考表
飞行高度（米） | 有效作业幅宽（米） | 飞行速度（米/秒） | 作业效率（亩/分） |
2.0 | 4.0 | 4 | 1.44 |
2.5 | 4.5 | 5 | 2.03 |
3.0 | 5.0 | 4 | 1.80 |
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民用植保无人机 农用喷药机
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