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5.5寸内置编码器机器人轮毂伺服电机驱动器

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公司名称深圳中菱科技有限公司
品牌
型号ZLLG55ASM1
所在地深圳市
厂商性质生产厂家
更新时间2022/4/27 8:05:46
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产品标签:

轮毂内置编码器伺服电机伺服驱动器轮毂电机

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公司介绍主营产品

我们公司产品主要包括数字式步进驱动器、步进电机、闭环步进系统、数字式直流伺服系统、一体化伺服驱动电机、多轴运动控制器及*设备系统等，产品在电子、机械、测量、激光、医疗、纺织、包装、LDE设备、通道闸机、广告等上百个行业的自动化设备中获得*广泛使用。并已远销东南亚、欧美等国家和地区。

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步进电机驱动器/伺服电机驱动器/一体化伺服驱动器

产品简介在线询价

品牌: 中菱科技
型号: ZLLG55ASM150
产地: 中国大陆电源方式: 直流电
电压: 24V
产品型号: ZLLG55ASM150
极数: 10对极
电压: 24 36 48
编码数: 1024线
功率大值: 250w

5.5寸内置编码器机器人轮毂伺服电机驱动器产品信息

品牌: 中菱科技
型号: ZLLG55ASM150
产地: 中国大陆
电源方式: 直流电
颜色分类: 5.5寸单轴 5.5寸双轴单轴+驱动器双轴+驱动器单轴+CAN驱动器双轴+CAN驱动器单轴+RC驱动器双轴+RC驱动器常规驱动器 CAN驱动器 RC驱动器
电压: 24V
产品型号: ZLLG55ASM150
极数: 10对极
电压: 24 36 48
编码数: 1024线
功率大值: 250w
轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。

无刷电机启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。无感电机直接测量电机反电动势而知道转子的位置，由控制器驱动功率管进行换相。

虽然存储器能记录定子和转子的相对位置，但对于极缓慢的转动系统将无法理解电机绕组反电动势的波形。电机达到一定转速时由于受惯性限制波峰波谷都代表一定的角度，刹车时就关闭电机。所以使用磁传感器的轮毂电机是主流。轮毂电机原理图红色磁钢转子处在死角位置，要靠蓝色磁钢转子上方的绕组通电，走出死角。图2所示电机就没有死角，只要知道转子的位置，就知道怎样驱动功率管。

轮毂电机这项技术确实有着很好的优势，不仅能节省大量空间，还能提升传动效率，是新能源车发展的一个很好的方向。但是目前来看这项技术还存在许多问题，比如车轮工作环境过于复杂、耐久性不好保证、还有高速的震动、噪音以及制动和悬架的优化等等，这些都是工程师们需要一步步解决的