智能移动料箱拣货机器人

一、  特点

1、自然导航技术

基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需再做反光板安装工作，无需改造客户作业场景。路径和站点根据场景动态变化，自动生成运送线路。

2、深度视觉技术

机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置， 可以复核和准确拣取目标货物。

3、灵活的机械臂，左右货架双向作业

采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取或夹抱等多种末端执行方式，左右货架双向均可拣取存放。

4、多料箱拣选

支持4个及以上的料箱搬运，集中搬运，可以节省运送途中需要时间。

5、五重安全保障

多级安全防护：配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。

二、  应用场景

1. 适合多料箱需要搬运场景。如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
2. 适合仓库和产线不做硬件改造场景。路径和站点配置可以快速响应，能适应仓库和产线变动；
3. 支持呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派；
4. 支持MES或WMS任务驱动；
5.       存取货效率要求高场景。

三、  产品优势

1、多点对多点料箱搬运的*性价比解决方案，不用改造环境。

2、进出库效率倍增。60箱/小时以上的入库/出货频率,数倍提升仓库的库容率。

3、直接从传统货架区存取料箱，不需要额外增加传动设备。

3、自然导航，地图虚拟路径，高柔性。

4、广泛适应新老仓库改造需求，支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。

四、  产品规格