科尔摩根Kollmorgen伺服电机AKM51E-ACCNR

AKD™ BASIC 可编程驱动器

AKD™ BASIC 系列具备我们 AKD 系列的全部性能特点，连同内置机器和运动控制一起可利用 BASIC 在科尔摩根的集成开发环境下编程。该驱动器本身带有控制函数，无需单独的 PLC — 减少设计时间、接线要求和面板空间，同时支持更复杂的流程和更高性能。

功能

机器控制和高性能控制器内置在驱动器里，以获得 1.5 轴控制（1 个实轴、1 个虚轴）
标准版本：

7 个可配置的数字输入（+1 专门激活）
2 个可配置的数字输出 （+1 故障继电器）
1 个模拟输入和 1 个模拟输出
用于调试、编程和 Modbus TCP/IP 的服务端口

扩展的 I/O 版本：

20 个数字输入 （1 专门激活）
12 个数字输出（1 个故障继电器）
2 个模拟输入和 2 个模拟输出
用于编程和参数存储的 SD 存储卡
用于调试、编程和 Modbus TCP/IP 的服务端口

可使用提供与 AKD™ 系列相同的功率和电压等级
BASIC 编程语言，包括使用条件语句的能力
可编程接口是 AKD WorkBench 的一个标准功能，包括自动语法高亮显示、自动完成、自动规定格式和代码模板等易用功能
源代码锁定功能具有密码保护

优点

加上驱动器装载型 BASIC 可编程驱动器/控制器，AKD™ 系列实现了多功能性和易用性方面的新里程碑
AKD BASIC 允许使用与标准 AKD 驱动器相同的包装尺寸处理单轴应用，无需单独的控制器
扩展的 I/O 版本集成额外的数字和模拟输入/输出，消除对远程 I/O 的需求并提供更大能力作为整机/运动控制包
免除单独 PLC 的需求，极大减少设计时间、接线要求、面板空间和总成本
BASIC 编程语言广泛应用、易学，并且有助于加快对更复杂运动流程的快速编程
BASIC 支持条件语句、凸轮系统、S 曲线、无限运动轮廓和更*运动的其他技术
AKD WorkBench 内的菜单驱动编程提供智能格式化、模板和调试功能，以加速开发和协助代码记录
扩展的 I/O 版本支持使用 SD 存储卡，方便地传输程序和维护，无需 PC
源代码锁定可保护您的知识产权和机器的*功能

S300

S300系列数字式无刷伺服放大器结构紧凑，简单易用，可为您的项目设计提供大的灵活性。 该放大器占用空间小，可节省开关柜中的空间；广泛的连通性降低了不同类型的放大器的数量。 与AKM、CDDR、DDR和DDL系列等无刷伺服电机相配合，S300系列可提供当前市场上好进的功能和较广泛的连通性。

EAC，CE，UL，cUL认证
直接接地三相电源供电，115V至480V，50 Hz
输出电流 1.5至10A
带集成电源滤波器，所有屏蔽直接连接在放大器上
直流链路可并联
通过 RS232 接口可编程Fully programmable via RS232 interface
通过 Kollmorgen 设置软件从 PC 进行设置
230V 型适用于 200mm 开关柜
用于步进控制器、主-从动运行、电子齿轮的集成接口
集成位置控制器，配有用于存储 300 个运动任务的存储器。智能定位：

- 运动轮廓控制
- 定位控制
- 限制振动控制
- 多个运动任务的连接控制
- 和相对运动控制
- 多种回参改点控制
集成运动控制系统和软PLC
编码器仿真可选择增量式（A quad B，十进制/二进制）或值式（(SSI，格雷码/二进制）
多反馈系统：
- SFD3 and Hiperface DSL可选单电缆支持  
- 旋转变压器，多达 36 极
- ComCoder
- 增量式或正弦编码器
- 正弦编码器，配有 EnDat/HIPERFACE/BISS
- 正弦编码器，无数据
- 增量式编码器，A正交B

S200

科尔摩根 S200 伺服启动器是早采用800Hz速度环带宽的全数字工业驱动器。如果您正在寻找一款体积小、高性能的伺服驱动器，科尔摩根的S200驱动器将伺服运动控制技术的优点提升到了一个新的机械设计水平。该驱动器提供了的系统产能和简化的调谐方式。高分辨率（24位）反馈和高性能（3-5 千赫）电流环带宽提供了平滑的运动和快速的反应，优化了机器的性能和产能。通过在大多数应用中消除了驱动器参数设置和伺服环调整的需要，配备了电子电机铭牌的智能反馈系统允许即插即用调试。科尔摩根S200 驱动器标配了扭矩和转速控制台、电子齿轮、高达18位的模拟基准输入，以及一个编码器等效输出。S200产品系列包括了用于支持分度或基于SynQnet的可编程运动控制器的选购件

可用于交流（120/240VAC）和直流（20-90 VDC）运转，额定电流从持续的1.5A至48A有效值峰值 - 带来的好处是：一个系列的驱动器就可以满足您一台机器或者整批机器的应用需求。
紧凑的机体 - 允许使用更小的机柜，或者安装在使用点附近。
满足UL 508 C、CE、EN50178、EN61800-C和Semi F47 标准
分立的“Keep Alive”电源输入——允许从紧急停止状态下迅速恢复。
光学隔离的输入/输出、自锁连接器以及*的故障防护，更是提高了机器寿命和抗故障损坏能力。
高性能系统 - 提高机器产能并延长机器寿命。
易于使用的GUI（图形用户接口） - 缩短工程与技术支持时间。
缩减的总成本
易于使用

S600

S600系列伺服驱动器专为化应用而设计，它充分利用了数字伺服技术的优势；其令人信服地证明了其高度的硬/软件灵活性、简易的运行、较大的功能范围－甚至适用于标准装置。配合我们的AKM、CDDR、DDR和DDL系列无刷式伺服电机，S600系列伺服驱动器一定可以为您严格的单轴和多轴应用提供可靠的解决方案。

CE,UL,cUL认证
直接电网运行，230V ~ 480V AC
输出电流 1.5A 或 20A
集成再生电路（高达 20A）
配有集成电源滤波器（多达 20A），所有屏蔽接线直接连在放大器上
高达 20A，适用于 300mm 开关柜
通过Kollmorgen设置软件从PC设置
用于步进控制器、主-从动运行、电子齿轮的集成接口
集成位置控制器，配有用于存储 255 个运动任务的存储器 智能定位：
- 运动轮廓控制
- 定位控制
- 限制振动控制
- 多个运动任务的连接控制
- 和相对运动控制
- 多种回参改点控制
编码器仿真可选择增量式或值式
多反馈系统：
- 旋转变压器，多达 36 极
- ComCoder
- 增量式或正弦编码器
- 正弦编码器，配有 EnDat/HIPERFACE/BISS
- 正弦编码器，无数据
- 增量式编码器，A正交B

P5000 步进驱动器

科尔摩根推出新款 P5000 步进驱动器。P5000 是一款紧凑型的微步进驱动器，配合科尔摩根工业*的 POWERMAX II 步进电机，组成高性能优化步进系统。它已成为科尔摩根步进驱动器家族的重要一员。P5000 步进驱动器和步进电机的配合，使得步进系统匹配非常便捷。电位计曲线可将性能好化，同时简单易用！

峰值电流输出0.7-3.5 A；可选择的DIP开关，增量为0.2Amp
母线电压20-75 Vdc
针对科尔摩根电机，通过电位计进行波形匹配，为步进电机家族提供好的性能。
所有输入输出为光电隔离
命令源为外部方波加方向输入，和内部的压控振荡器(VCO);；可选DIP开关
外部单端方波加方向命令

去使能输入
故障或使能输出

压控振荡器VCO模式

VCO通过2个独立CW顺时针和CCW逆时针旋转的电位计，以及第三个用于加速的电位计实现
CCW Jog逆时针点动输入
运行/停止输入
运行/停止输出
顺时针速度微调电位
逆时针速度微调电位
加速/减速微调电位

脉冲倍增器使得微步进更加平滑
降低空转电流；可选DIP开关
中部不稳定补偿
RoHS & CE 认证

P6000步进驱动器

科尔摩根P6000步进驱动器。P6000是一种交流微步进驱动器，针对POWERPAC和POWERMAX步进电机进行匹配优化处理。步进解决方案拥有简单的DIP开关，整个系统性能得以优化，因此可以提高机器性能，同时不增加复杂度。

通过P6000和科尔摩根POWERPAC和POWERMAX步进电机互相优化匹配设计，可以提供好系统解决方案。简单的DIP开关系列匹配符合好科尔摩根步进电机要求的P6000设置，为几乎所有应用提供好性能和好效的解决方案。

无需编程！
涵盖全功率系列的科尔摩根步进电机
开关可选，电流输出从0.2Arms到5.7 Arms，峰值8.0 A
120/240 VAC输入（160/320 VDC总线）
科尔摩根步进电机配对：开关可选
光学隔离所有输入和输出
单端和差别步进和方向或CW/CCW命令；开关可选择
启动输入
自动输出（漏型和源型）
状态指示灯便于发现并排除故障
开关可选，微步进解决方案设置
步进平滑滤波器；开关可选
空载电流减少；开关可选
基于负载惯量的防共振；开关可选
自测试进行旋转试验来确认连接正确；开关可选
RoHS & CE认证

6400 系列步进驱动器

6400系列高性能微步驱动器模块化设计，支持范围广泛的应用要求。 这些驱动器为低压直流输入驱动应用提供好的性能数值。 6410型号配有步进和方向输入。 6415型添加了一个振荡器，允许+/- 10 VDC 输入指令，用于速度控制。

6410 和 6415:

单电源输入
输入电压从24到75VDC，满足宽电源范围
使用3段DIP开关调整输出电源，调整范围从 0.625 到 5 A
4相双极斩波驱动器，可实现优越的电流调节和低纹波电流
通过DIP开关可选择微步分辨率，好可达51,200步/转
在众多应用中，空载电流减少可降低电机发热
可选择的步进滤波器可过流步进输出中的噪音
故障保护：

相线－相线短路和相线－中性线短路
内部电源欠压
总线过压

体积紧凑

6415 还具有:

高/低速选择输入
内置多匝电位计
外置客户电位计
客户提供的 ±10 VDC 模拟量输入
可选的散热片

科尔摩根Kollmorgen伺服电机AKM51E-ACCNR

科尔摩根Kollmorgen伺服电机AKM51E-ACCNR

科尔摩根Kollmorgen伺服电机AKM51E-ACCNR

PILZ 原产地德国 PSENME1M/AS，570004
fischer 原产地德国 DS3299FMYYA2D0193
R+W 原产地德国 BK 2/300/111 Metallbalgkupplung, gebohrt auf:ø60H7 - ø30H7
ATOS 原产地瑞士 E-DAP-2-250/2
Kirchner 原产地德国 DDW-DS31 PN 16 DN 100
VISHAY 原产地德国 CEA-06-062UV-350
gneuss 原产地德国 MT104B70Z000300; DTA-250-THJ-12A-B70Z-S0-F5-R-W-6P
Mayer 原产地德国 30208-ME-W-10-030-1
TORWEGGE 原产地德国 0010006 SEILROLLE 055-030
AirCom 原产地德国 RGDJ-08I
SECATEC 原产地德国 NS 75304 MMG120UAKX-SECATEC
Vaisala 原产地意大利 HMT360 8D22BCK1A2VL5A4E
norelem 原产地德国 04350- 10
norelem Normelemente KG 原产地德国 02153-10042
norelem 原产地德国 07534-06x16
norelem 原产地德国 07560-03
festo 原产地德国 185807 FRC-1/4-D-MIDI-KB
festo 原产地德国 531626 KD3-1/4-A
festo 原产地瑞士 531672 KS3-CN-6
Wurth 原产地德国 975350002
Wurth 原产地德国 5964050003
SIEMENS 原产地德国 3RF2320-1AA04
HBM 原产地德国 1-C2/1KN
HBM 原产地德国 K-C2/500N-03M0-N-S
Guhring 原产地德国 HSK-C 63 4958 48,0
SARTORIUS 原产地德国 PR6201/24D1
Rexroth 原产地意大利 OD.15.06.18.1I.S0.000 R901091133
Draka 原产地德国 SIL-ASDB09SB-17(Anschlußkabel seriell 2xDSUB9, LIYCY 0,14 Stecker/Buchse 1:1, 17m)
Draka 原产地德国 SIL-ASDB09SB-8(Anschlußkabel seriell 2xDSUB9, LIYCY 0,14 Stecker/Buchse 1:1, 8m)
RITTAL 原产地德国 SK3239.100
schmalz 原产地德国 SGM 50 G1/4-IG
poeppelmann 原产地德国 GPN 320 GL 25 1-2
hydac 原产地德国 TYPE:VD 5 D.0/-LED
HAHN+KOLB 原产地瑞士 50239098
HAHN+KOLB 原产地德国 50260404
HAHN+KOLB 原产地德国 76090091
Walther 原产地德国 LP-012-0-WR021-11-2
ATOS 原产地德国 DLKZOR-T-160-L71
ATOS 原产地德国 LIQZP-L-632L4
ATOS 原产地德国 LIQZP-L-633L4
Vahle 原产地德国 10005358 SK-KMK100/25-20(old 70768)
Vahle 原产地意大利 Nr.0312010/00 WST1F85-50-85-P-K
legrand 原产地德国 BT 001690
legrand 原产地德国 BT 001691
INSYS MICROELECTRONICS GmbH 原产地德国 Nr.10014546（LAN-router with NAT, VPN, firewall, 2LAN port, 10-48 VDC）
eckerle 原产地德国 Malsch_EVL 12 3603 L7W 110
AKO Armaturen & Separations GmbH 原产地德国 VF040.03X.35.30LA
AKO 原产地德国 VF150.03X.31.30LA
ETA 原产地瑞士 2210-S211-P1M1-H111-4A
ETA 原产地德国 2210-S211-P1M1-H111-6A
E-T-A 原产地德国 Y 303 881 08
Gelbau 原产地德国 3100.0110I , L=20m
LENZE 原产地德国 MHEMARS080-32C1C
Murrelektronik GmbH 原产地德国 55309
Murrelektronik GmbH 原产地德国 55309
Honsberg 原产地德国 UM3K-015GK070
Honsberg 原产地意大利 UM3K-025GK180
hydac 原产地德国 AS 1008-C-000 ID：909109
Fibro 原产地德国 1.264.00422
wieland 原产地德国 83.040.0106.0（Ethernet-Switch with 8 RJ45-Ports, 10/100/1000 Mbit/s）
JUMO 原产地德国 602021/0050-095-000-00-3000-20-10-00- 00-000-00-6/574/702
Sensirion 原产地德国 SLI-0430 Flow Meter Kit
SSZ 原产地德国 SSZ-CVS/N/3/230/24
speck 原产地瑞士 Y-2841.0079 X
Montech 原产地德国 KUS-16-60-SD 51542
suco 原产地德国 0166-404-03-1-015 , Dropping alarm 0.5bar
suco 原产地德国 1-1-66-621-010
suco 原产地德国 0161-43814-1-001
KBK 原产地德国 KBE2C-38-38F7-N25-92ShA
Herion 原产地德国 8.20755E+14
PHD 原产地德国 GRR12-6-63X150-V1-Z1
Eltex 原产地意大利 16551
Branson 原产地德国 M3800-E
Mayser 原产地德国 SG-EFS 104 ZK2/1 L 20ms
Schonbuch 原产地德国 OEMB 2107
VERIBOR 原产地德国 BO 600.OBL
Sitema 原产地德国 KR 025 11
JOUKA 原产地德国 AAA11758 J040/050AVO/L40-T11-V-PP-E
JOUKA 原产地瑞士 AAC23013 J065/055AVO/L65-T17-V-PP
L+B 原产地德国 GEL2443KN1G3K030-E
nordmann 原产地德国 nr.6.1.5R + 6.5+NR.4.1
SELET 原产地德国 B01AN 10POC5
SCHNEIDER 原产地德国 XCSM3916L5
GIVI MISURE 原产地德国 MTS H5C SN1400305
Kraus & Naimer 原产地德国 KG64B T203/D-A036 E
ELMOT-SCHAFER 原产地德国 TE Q1E FA 80 M6B
INOXIHP 原产地意大利 GASKET KIT HYDRAULIC HEAD Q35
INOXIHP 原产地德国 GASKET KIT VALVE 2 VDS 10 L
INOXIHP 原产地德国 VALVE LIFTER Q35 / Q45 / Q5
Emmecom 原产地德国 AL95M50EG12
GROMELLE 原产地德国 RA0409012
C.T.S. 原产地德国 GL35 F2
C.T.S. 原产地德国 GL35 F2 D2
OPTOSCAN 原产地瑞士 ARGO 04-80VL L6 TF0 M12
Beru 原产地德国 GH 116 0102.022.202.0029
parker 原产地德国 PGP511A0330CA1H2NL2L2B1B1 3349111191
parker 原产地德国 RDM2PT21SVG
TCDIRECT 原产地德国 818-154
Spieth 原产地德国 IK 25.37
SCHMERSAL 原产地德国 101084928
SCHMERSAL 原产地德国 101186490
SCHMERSAL 原产地意大利 101190917
SCHMERSAL 原产地德国 101192433
SCHMERSAL 原产地德国 AZM190-02/10RK-24VDC
SCHMERSAL 原产地德国 101186704
SCHMERSAL 原产地德国 101196043
SCHMERSAL 原产地德国 101203472
SCHMERSAL 原产地德国 101203477
SCHMERSAL 原产地瑞士 101209850,EX-T3Z 068-22YR
SCHMERSAL 原产地德国 103003867
SCHMERSAL 原产地德国 MH 441-11Y-T Nr. 101056622
Di-soric 原产地德国 OHT 31 K 200 P1K-TSSL
PILZ 原产地德国 541160
Leuze 原产地德国 ArtNo.50027993
KTR 原产地德国 NG 1000, ELKU-N Puffer
KTR 原产地德国 Rotex 38 92sha
tecsis GmbH 原产地意大利 TEP11X121814
Giacomello 原产地德国 RL/G1-F3-S2 L=500 mm
DISIBEINT 原产地德国 SCRR 35 T
Weforma 原产地德国 WE-M 0,25AP
Almatec 原产地德国 CXM130FTT
Boehmer 原产地德国 037.5038 MLG V 032.725
Celsa 原产地德国 70017-1050，AST315 100/1A 2,5VA Kl.1
Celsa 原产地瑞士 70017-1313，AST815 1250/1A 10VA Kl.0,5
REITZ 原产地德国 MKV025-002030-00
Uson 原产地德国 M00455
BENNING 原产地德国 E 230 G 24/30 B-FB (on board)
WUERTH 原产地德国 53801627
WUERTH 原产地德国 53802032
WUERTH 原产地德国 53802540
Wurth 原产地德国 53803250
Wurth 原产地意大利 53804060
WUERTH 原产地德国 613631055
WUERTH 原产地德国 6991114
WUERTH 原产地德国 69939
WUERTH 原产地德国 071391 112
WUERTH 原产地德国 071391 113
WUERTH 原产地德国 071401 572
WUERTH 原产地瑞士 071463 259
Wurth 原产地德国 071463 36
WUERTH 原产地德国 98600
HBM 原产地德国 1-KAB157-3
HBM 原产地德国 1-U10M/50KN
SCHUCH 原产地德国 132136i；1x TC-L 36 W IP65;SKI,230V，50Hz
Regoplast 原产地德国 321550/P
Regoplast 原产地德国 321550/PKT
GATES 原产地意大利 Keilriemen Gates Quad Power XPB 1600
GATES 原产地德国 Keilriemen Gates Quad-Power XPB 1650
GATES 原产地德国 Quad Power IV Keilriemen Gates Quad Power XPB 2410
GATES 原产地德国 SPA01800-ED11-XPA
GATES 原产地德国 SPB02500-ED11-XPB
WIKA 原产地德国 PSD-30 Nr.13274938
Nadella 原产地德国 FG 3572 EE
Comatrol 原产地瑞士 M13-24D-20W-DED 17116591
SCHUNK 原产地德国 0370105 PGN 200/1
Vahle 原产地德国 0910080/00 VPC -FILTER-6A, 115/230V
Vahle 原产地德国 2808056 EASL-20-PH
mikipulley 原产地德国 ALS-080SGN-45K-45K
Hensel 原产地德国 KV9112
RTK 原产地德国 Typ REact 30E-074 Ersatz f. W.Nr. 13092803/030
MIAS 原产地德国 ArtNo.A10011961,Type K0171885
MIAS 原产地意大利 ArtNo.A10030144,Type K027150+
MIAS 原产地德国 ArtNo.A10036313,Type KUR-22-40-(KRVE40PP)-(KPL)-VR0
MIAS 原产地德国 ArtNo.A10063541,Type K13233
MIAS 原产地德国 ArtNo.A10085354,Type K32760
MIAS 原产地德国 ArtNo.A10087992,Type D339A-01 K35613
MIAS 原产地德国 ArtNo.A10119830,Type K12402-1003,3
Meister 原产地德国 45XM1024XG20D Strömungswächter DKG-1/24 G 3/4"
Murr 原产地瑞士 7000-40321-2330300
Murr 原产地德国 7000-40341-6340300
Martens 原产地德国 TV500L-100-5
Honsberg 原产地德国 FF-015RMS-125
HYDRAFORCE 原产地德国 SV08-20-0-N-24DL
Funke 原产地德国 A093-411
Knoll 原产地德国 z=40; Ø25
SSZ 原产地德国 QS1215724
SSZ 原产地意大利 QS 1113295
Baumer 原产地德国 Nr.11088604 , PBMN 23B15AA14441212000
Thalheim 原产地德国 TD 3 A4 KA KM Nr.98003235
SYNCHROFLEX 原产地德国 ArtNo.4310165005000 ATP 10/1650 K6386-F/1
Burster 原产地德国 8201-5050-H021A
Burster 原产地德国 9180-V0102
X-Sensors 原产地德国 287229
Vogel 原产地瑞士 ArtNo.281875 Type MPS
SOFTAL 原产地德国 LP-00297 CIRCUIT BOARD LP 695-2
hsb-electronics 原产地德国 13.211.02.5A BIM 5A AC / 230 V AC (alte Artikel-Nr. 013034)
echtop 原产地德国 7.543TECAB35-IE2 MS2 132M1-4
LORENZ 原产地德国 D-DF30/M610-G21 10000N·m
LORENZ 原产地德国 X-KD6/A-FL-3m/PVC
HAHN Gasfedern 原产地德国 ART.95895.1
Tollok 原产地德国 TLK450 60X90
ATOS 原产地意大利 CART M-4/210/R
ATOS 原产地德国 DB-5/G
ATOS 原产地德国 DH-0832/2/A
ATOS 原产地德国 DR-5/G
ELB 原产地德国 14550 EE-1fach/VA-G1/2"/VA6mm
L+B 原产地德国 GEL2432 T-1BC600
SCHNEIDER 原产地德国 26925
Carl Stahl GmbH 原产地瑞士 Safety belt for Volvo CL60 RM
Bee 原产地德国 Art-Nr.END00242
GEA 原产地德国 HG 34 /11.5/5.8-5 POS，DLT0895240
BARKSDALE 原产地德国 96211-BB4-T1
ENGELSMANN 原产地德国 125990008
ASM 原产地德国 CONN-DIN-8F-W L=2m
ASM 原产地德国 WS10-1000-420A-L10-SB0-D8-SAB2
Kraus & Naimer 原产地德国 KG 20 T103/D-A226 KL51
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Kraus & Naimer 原产地德国 KG160 T103/D-A105 STM
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ODU 原产地德国 611.126.104.923.000
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Tecsis 原产地德国 P3317M063001 0-100mbar 24VDC 4-20MA
Norgren 原产地德国 M/1516
Hydropa 原产地德国 DS-507/FV2-100
nidec 原产地德国 SWF 403475 24V
REITZ 原产地意大利 Artikel.-Nr.WB17092101 T3A 90S-2
SITI 原产地德国 MU63, i=60:1
UNIVERSAL 原产地德国 EKM-736-T-CN-UH
TEKA 原产地德国 1003102
DANFOSS 原产地德国 0400000 OMS 160 T Art.-Nr. 151F0552
BAUER 原产地德国 BS06 -62U /D06 LS 4MG
norelem 原产地德国 03000-16
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