产品特点:
1、采用吸附设备和智能控制,具有高可靠性;
2、四轮驱动,移动速度快,操作灵活简单;
3、采用密封机构,可适应飞机表面、弧形墙壁、玻璃幕墙、瓷砖壁面、水泥粉刷壁面等多种表面;可以通过具有一定深度和宽度的沟槽,实现可靠吸附;
4、爬壁机器人噪音已降低至65分贝,远低于同类产品80分贝水平;
5、结构紧凑,采用炭纤维材料加工,大大减低了机器人本体重量;
应用环境:
1、侦查任务
2、桥梁裂缝检测任务
3、船舶局部清洁补漆任务
4、消防紧急救援任务
5、核反应堆安全壳裂缝检测任务
6、金属储罐探伤任务
主要性能指标:
1、负压:>3.6 Kpa
2、自重:5kg;
3、负载:5kg
4、速度:>10 m/min
5、续航时间:瓷砖面>80分钟、粉刷面>100分钟
6、无线传输:>100 m
7、吸附介质:飞机表面、弧形墙壁、玻璃幕墙、瓷砖壁面、水泥粉刷壁面
8、噪声:直接测量<65 dB (1米距离测量)
9、可消除玻璃逆光效应,远程遥控,可远程实时监测
10、具有微动模式、安全负压自动保持、指令握手等可靠性设