机器人行星减速机

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BPA型行星减速机集合了经济型产品的特性，同时在性能上又有所提升，它经济实用，同时又性能强劲，而且产生的热量也极少。
其经过优化的输出轴承适用于径向力和轴向力较高的应用情况。

产品性能特点：
1.低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2.高精度：背隙可达3弧分以内，精确。
3.高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率：单段可达95%以上，双段可达92%以上。
5.免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6.密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装：可任意安装减速机。
8.适用性广：适用于任意型式伺服电机。 

行星减速机的作用
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

行星减速机工作原理：
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

机器人行星减速机