法定代表人 |
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经营状态 | 存续 | 天眼评分 |
评分8924 |
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成立日期 | |||||
注册资本 | 10307.8618万人民币 | 人员规模 | 50-99人 | ||
实缴资本 | 9906.8899万人民币 | 工商注册号 | 110108018518263 | 组织机构代码 | 33028506-1 |
统一社会信用代码 | 91110109330285061E | 纳税人识别号 | 91110109330285061E | 营业期限 | |
企业类型 | 其他股份有限公司(非上市) | 行业 | 计算机、通信和其他电子设备制造业 | 核准日期 | |
参保人数 | 96 | 登记机关 | 北京市门头沟区市场监督管理局 | ||
曾用名 | 遨博(北京)智能科技有限公司 | 英文别称 | AUBO (Beijing) Robotics Technology Co., Ltd. | ||
注册地址 | 北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼407室 | ||||
经营范围 | 一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人的研发;服务消费机器人制造;服务消费机器人销售;特殊作业机器人制造;工业机器人制造;工业机器人销售;智能机器人销售;工业机器人安装、维修;软件开发;人工智能应用软件开发;人工智能基础软件开发;人工智能理论与算法软件开发;企业管理;企业管理咨询;企业形象策划;教育咨询服务(不含涉许可审批的教育培训活动);信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);会议及展览服务;组织文化艺术交流活动;翻译服务;人工智能通用应用系统;数据处理服务;专业设计服务;货物进出口;技术进出口;进出口代理;机械设备租赁。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)(不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。) |
序号 | 股东(发起人) | 持股比例 | 认缴出资额 | 认缴出资日期 |
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1 | 36.7334% | 381.6737万元 | 2021-12-31 | |
2 | 11.0127% | 114.4266万元 | 2021-12-31 | |
3 | 7.2162% | 74.9788万元 | 2021-12-31 | |
4 | 6.9768% | 72.4917万元 | 2021-12-31 | |
5 | 4.7314% | 49.1611万元 | 2021-12-31 | |
6 | 4.3127% | 44.811万元 | 2021-12-31 | |
7 | 3% | 31.1711万元 | 2021-12-31 | |
8 | 2.8902% | 30.03万元 | 2021-12-31 | |
9 | 2.8902% | 30.03万元 | 2021-12-31 | |
10 | 2.5665% | 26.6666万元 | 2021-12-31 | |
11 | 2% | 20.7808万元 | 2021-12-31 | |
12 | 1.8% | 18.7027万元 | 2021-12-31 | |
13 | 1.7341% | 18.018万元 | 2021-12-31 | |
14 | 1.7341% | 18.018万元 | 2021-12-31 | |
15 | 1.4376% | 14.937万元 | 2021-12-31 | |
16 | 1.2% | 12.4685万元 | 2021-12-31 | |
17 | 1.1561% | 12.012万元 | 2021-12-31 | |
18 | 1.1561% | 12.0119万元 | 2021-12-31 | |
19 | 0.9827% | 10.2102万元 | 2021-12-31 | |
20 | 0.9688% | 10.066万元 | 2021-12-31 |
序号 | 申请日 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公布)号 | 公开(公告)日 |
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1 | 2023-10-08 | 一种高响应速度电磁制动器 | 发明专利 | CN202311295771.3 | CN117231648A | 2023-12-15 |
2 | 2023-09-12 | 协作机器人的控制方法、控制装置 | 发明专利 | CN202311178056.1 | CN117103271A | 2023-11-24 |
3 | 2023-09-08 | 一种理疗机器人系统 | 发明专利 | CN202311158932.4 | CN116999305A | 2023-11-07 |
4 | 2023-09-06 | 机械臂的拖动补偿方法、拖动补偿装置 | 发明专利 | CN202311142663.2 | CN117207179A | 2023-12-12 |
5 | 2023-08-25 | 一种机器人动力学误差的检测方法、系统及装置 | 发明专利 | CN202311082775.3 | CN116945233A | 2023-10-27 |
6 | 2023-08-24 | 一种基于多目标优化的多机器人调度方法以及装置 | 发明专利 | CN202311076923.0 | CN116880424A | 2023-10-13 |
7 | 2023-08-24 | 一种具有扭矩检测功能的谐波减速器 | 发明专利 | CN202311074066.0 | CN116928315A | 2023-10-24 |
8 | 2023-08-24 | 一种基于机器人集群的检测资源分配方法及装置 | 发明专利 | CN202311078129.X | CN117092357A | 2023-11-21 |
9 | 2023-08-18 | 一种用于制备应变敏感栅薄膜的金属掩模版压紧结构 | 发明专利 | CN202311045978.5 | CN116904922A | 2023-10-20 |
10 | 2023-08-14 | 一种轨迹插补方法、装置、计算机设备和存储介质 | 发明专利 | CN202311021800.7 | CN116787448A | 2023-09-22 |
11 | 2023-08-14 | 一种磁码盘位置数据补偿方法及装置 | 发明专利 | CN202311023215.0 | CN117053839A | 2023-11-14 |
12 | 2023-03-07 | 一种机器人的关节移动增量确定方法及装置 | 发明专利 | CN202310214757.X | CN116061188A | 2023-05-05 |
13 | 2023-02-13 | 一种基于迭代优化的动力学辨识方法及装置 | 发明专利 | CN202310136031.9 | CN115903522A | 2023-04-04 |
14 | 2023-01-16 | 一种机器人关节所受外力的评估方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | CN202310072842.7 | CN116175563A | 2023-05-30 |
15 | 2022-12-29 | 一种人机交互控制方法 | 发明专利 | CN202211717302.1 | CN116237957A | 2023-06-09 |
16 | 2022-12-16 | 电机多圈计数装置、方法、驱动系统、关节控制系统 | 发明专利 | CN202211627468.4 | CN115811261A | 2023-03-17 |
17 | 2022-11-22 | 一种咽拭子采样区域的定位方法及系统 | 发明专利 | CN202211466202.6 | CN116152336A | 2023-05-23 |
18 | 2022-11-17 | 一种自动化测试编码器方法及系统 | 发明专利 | CN202211443322.4 | CN115683196A | 2023-02-03 |
19 | 2022-10-27 | 一种应变轴承、谐波减速器及机器人关节 | 发明专利 | CN202211325176.5 | CN115890729A | 2023-04-04 |
20 | 2022-10-25 | 一种机械臂控制方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | CN202211308971.3 | CN115502980A | 2022-12-23 |
地址:
联系人:李冰
证书图片 | 名称 | 发证机构 | 生效日期 | 截止日期 |
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