公司简介  / ABOUT US
工商信息Business information
法定代表人
汤勇
经营状态 存续 天眼评分

评分7748

成立日期
注册资本 2999.9999万人民币 人员规模 -
实缴资本 1950万人民币 工商注册号 440301102830626 组织机构代码 78136595-X
统一社会信用代码 9144030078136595X1 纳税人识别号 9144030078136595X1 营业期限
企业类型 其他股份有限公司(非上市) 行业 计算机、通信和其他电子设备制造业 核准日期
参保人数 0 登记机关 深圳市市场监督管理局
曾用名 深圳市华成工业控制有限公司; 英文别称
注册地址 深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)
经营范围 一般经营项目是:工业控制系统及计算机软、硬件的开发、购销,机电产品的购销及其它国内商业、物资供销业;运动控制系统及组件、专用控制系统、驱动器、电机的技术开发、销售。,许可经营项目是:运动控制系统及组件、专用控制系统、驱动器、电机的生产。
股东信息Shareholder information
序号 股东(发起人) 持股比例 认缴出资额 认缴出资日期
1
伯朗特机器人股份有限公司
75% 1462.5万人民币 2017-11-01
2
汤勇
7% 136.5万人民币 2017-11-01
3
冷俊
6.5% 126.75万人民币 2017-11-01
4
深圳市华鑫成企业管理合伙企业(有限合伙)
6.5% 126.75万人民币
5
孙毅
3% 58.5万人民币 2017-11-01
6
董改田
2% 39万人民币 2017-11-01
专利信息Patent Information
序号 申请日 专利名称 专利类型 申请号 公开(公布)号 公开(公告)日
1 2023-10-18 一种基于力反馈的机器人复杂面的恒力打磨方法 发明专利 CN202311351834.2 CN117283378A 2023-12-26
2 2023-08-31 基于动能回收的机械臂控制装置和机器人 发明专利 CN202311133763.9 CN117067206A 2023-11-17
3 2023-08-31 一种基于动能回收的机械臂控制装置和机器人 发明专利 CN202311129723.7 CN117226886A 2023-12-15
4 2023-08-16 一种多轴机器人驱动装置及其短路保护模块 发明专利 CN202311038690.5 CN117040318A 2023-11-10
5 2023-08-11 Ethercat从站的控制装置、控制方法及存储介质 发明专利 CN202311009522.3 CN117040957A 2023-11-10
6 2023-07-17 一种低压多轴机器人驱动装置及其短路检测装置 发明专利 CN202310876937.4 CN116979482A 2023-10-31
7 2023-07-13 显示屏位置控制方法、设备及存储介质 发明专利 CN202310862842.7 CN116959355A 2023-10-27
8 2023-07-13 显示屏运动轨迹的控制方法、装置、设备及存储介质 发明专利 CN202310866857.0 CN116978307A 2023-10-31
9 2023-07-13 显示屏的调测维护方法、系统、设备及存储介质 发明专利 CN202310861139.4 CN116978301A 2023-10-31
10 2023-06-21 一种多轴机器人驱动装置及其短路保护单元 发明专利 CN202310750476.6 CN116707357A 2023-09-05
11 2023-05-29 一种伺服电批多机联动控制系统 发明专利 CN202310621484.0 CN116700615A 2023-09-05
12 2023-05-15 AGV局部轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 发明专利 CN202310541515.1 CN116678413A 2023-09-01
13 2023-02-28 缝纫上料加工方法、装置、计算机设备及存储介质 发明专利 CN202310230117.8 CN116240680A 2023-06-09
14 2023-02-28 激光跟踪焊接方法、装置、计算机设备及存储介质 发明专利 CN202310227926.3 CN116275519A 2023-06-23
15 2022-12-14 机器人动力学参数辨识方法、装置、电子设备及存储介质 发明专利 CN202211598840.3 CN116252294A 2023-06-13
16 2022-12-12 一种注塑机自动润滑控制系统及方法 发明专利 CN202211618976.6 CN116141615A 2023-05-23
17 2022-12-08 一种事件触发机制的模块化机器人分散力/位置最优控制方法 发明专利 CN202211579166.4 CN115857353A 2023-03-28
18 2022-10-08 一种低成本伺服驱动器大电流PCB布线结构 发明专利 CN202211221241.X CN116249258A 2023-06-09
19 2022-09-29 一种基于多轴焊接机器人的焊缝跟踪方法 发明专利 CN202211197236.X CN115533399A 2022-12-30
20 2022-09-23 一种新型力量训练装置的控制方法以及装置、存储介质 发明专利 CN202211164127.8 CN115562482A 2023-01-03
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深圳市华成工业控制有限公司

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联系人:华成工控

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