【中国智能制造网 本站原创】当前，机械手在工业、服务和军事各领域的应用日渐成熟，随着新型人机关系的出现，机械手的发展开始迎来一些新的要求。
机械手应用不断深化，人机协作带来发展新趋势！
近年来，随着“用工荒”、“用工贵”等问题的爆发，“机器换人”趋势不断加快，机器人产业迎来迅猛发展。其中，机械手作为工业机器人和现代机器人的历久弥新，借助良好的产业大环境，在技术、功能和应用等方面获得了显著提升！
机械手应用正趋于成熟
据了解，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。作为早的工业机器人和高新自动化设备，其在稳定产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和促进产品迭代等方面具有重要作用。
二战期间，工业机械手的概念和技术获得了提出，之后在上世纪40年代左右，美国在搬运核原料的实验中进行了应用。50、60年代，美国再次研发出示教型机械手和新式机械手，为后面其他国家机械手的研发应用打下了基础。
目前，美国、欧洲和日本是机械手发展和应用为成熟的主要国家。美国作为机械手发展早的国家，在60年代其他国家还未涉足之际，就已经在工业领域获得了良好应用；以德国为代表的欧洲国家，在70年代也开始了将机械手用于上下料的工业生产；而日本在同时期通过引进美国机械手产品，紧随其后开启了自主研制和广泛应用之路。
我国机械手的研发起步与先进国家相差了30年有余，直到90年代第七个五年计划开启，大批工业机器人的研制出现，机械手才在国内开始应用。不过，随着我国工业机器人的强势崛起，以及服务机器人、特种机器人的实时跟进，如今机械手的应用已经走向了成熟。
眼下，机械手不仅被广泛应用于工业领域中的搬运、分拣、切割、喷涂、焊接、打磨、码垛等多个生产环节，还被应用于服务和娱乐领域，具备了制作咖啡、写毛笔字、折叠衣物、递送毛巾等多种功能。
全新功效意义不断凸显
一直以来，人们研发机械手，是为了提高生产自动化水平、改善劳动条件避免人身危险，以及减少人力使用降低成本费用。这三点意义至今仍然没有改变，不同的是，如今随着技术和应用的深入拓展，机械手已经被添加了新的发展意义。
近年来，机械手在服务领域的探索越来越多，在工业领域的应用也在不断转变，随着各种服务机器人和协作机器人成为新的风口，机械手与人的联系也越来越密切，人机融合关系带给了机械手新的价值。
机械手已经不仅仅是替代人，而是要与人协作、帮助人、发展人，一改以往独立完成任务的设定，成为人机结合的重要组成部分。新的发展方向和价值取向不仅是对传统生产方式的改变，更是对人机关系的深切思考和肯定。
六大趋势未来发展
在赋予了人机关系新的发展意义之后，机械手的应用创新要求也相应提高，一方面要让自身功能进一步获得完善，满足不断扩大应用需求，另一方面也需要兼顾与人的结合。综合这两方面的要求来看，未来机械手将呈现以下发展趋势：
首先是化与模块化。精度和重复精度是机械手作业的关键，随着微电子技术和控制技术的不断发展，机械手的精度要求将会逐渐获得满足；而模块化决定了机械手的安装便捷性和易用性，模块化之后可让机械手与不同模块组合形成不同的功能。两者的发展都将极大利于机械手应用范围的不断扩大。
其次是节能化和安全化。为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，机械手需要通过新材料、新技术来替代易污染部件，减少润滑油、机械部件等带来的污染，同时节约能源和成本。
后是智能化和小型化。要满足人机融合发展，机械手必须与人工智能、大数据、智能传感等新技术相结合，不断提升人机学习和交互能力。此外还要注意人机协作过程中的安全问题，通过更加智能、柔性和小型化的发展，来破除人与机器之间的藩篱。
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