智能机器人：可以看透“豆腐渣”工程

2017-11-04 09:25:49来源：中国机器人网编辑：沐子飞关键词：机器人爬壁机器人微型旋翼机器人阅读量：38189

导读：说起纽约的大学，国人可能首先想到哥伦比亚大学。但在曼哈顿，有一所不为国人熟知的纽约城市大学，这里曾先后培养出13位诺贝尔奖获得者。

　　【中国智能制造网新品速递】说起纽约的大学，国人可能首先想到哥伦比亚大学。但在曼哈顿，有一所不为国人熟知的纽约城市大学，这里曾先后培养出13位诺贝尔奖获得者。在挂满名人肖像的学校荣誉墙上，一位华人科学家的面孔显得格外突出，他就是在机器人技术领域取得重大成就的肖继忠博士。

智能机器人：可以看透“豆腐渣”工程

　　爬壁机器人能看穿“豆腐渣”工程

　　现任纽约城市大学感知机器人与智能仪器研究中心主任的肖继忠博士，从1999年开始涉足机器人研究，其发明的爬壁机器人系列产品样机，在机器人比赛中屡获殊荣，了爬壁机器人技术的发展。其中，City-Climber视觉检测机器人，获得2006年IEEE机器人与自动化大会佳录像决赛奖；Rise-Rover无损检测机器人，获得2015年第18届爬壁和步行机器人会议实践创新奖。

　　随着现代城市高速发展，摩天大楼越来越多，依靠“蜘蛛人”清洗玻璃幕墙曾是纽约这类大城市的一道亮丽风景。但人工清洗高楼大厦的玻璃幕墙，效率低、劳动强度大、危险性高。而爬壁机器人简单的应用，是解放“蜘蛛人”，让这项清洁城市的工作变得更安全易行。

　　肖博士介绍说，他发明的爬壁机器人更重要的用武之地在于建筑、水坝、桥梁等基础设施的无损检测，费用仅为人工检测的1%。如纽约市法律规定，7层以上的建筑每5年必须进行一次外表面的强制检查，使用爬壁机器人进行检测，仅搭建脚手架一项，每年即可节约8000万美元。美国有8.4万座大坝，平均使用年龄已达52年，政府每年投入的检修费用高达210亿美元。据统计，美国现有的7.2万座桥梁中，约有12%具有结构缺陷，每年用于检修的费用也将高达203亿美元。

　　由于省去了搭建脚手架的时间和费用，免除了调度车辆载具占据道路进行人工检测引起的交通堵塞等麻烦，机器人自动检测极大地加快了检测速度，降低了劳动强度，提高了安全性，而且成本更低。

　　除了利用搭载的摄像头进行表面缺陷检测，肖博士研发的大载荷模块化检测机器人还搭载有双频穿地/穿墙雷达，可检测钢筋混凝土的厚度，发现和定位混凝土结构内部缺陷(砂眼、孔洞、分层等)，基础设施建设中的“豆腐渣”工程在机器人的“火眼金睛”下将无所遁形。

　　微型旋翼机器人不靠GPS也能导航

　　肖博士领导的纽约城市大学机器人学研究团队，是先研究微型旋翼无人机在复杂环境中实时感知、自主导航和三维地图创建等关键技术的团队之一，而且，他们取得了丰硕的研究成果。他们创造性地设计出单相机全景立体视觉系统，不但能够获取360度的图象信息，而且能计算出与目标的距离。这项成果荣获2011年IEEE机器人与自动化大会佳视觉论文决赛奖。此外，他们提出的机器人实时姿态估计算法和实时密集地图创建方法，分别荣获2012年多传感器和信息融合大会佳论文决赛奖和2015年《机器人：科学和系统》大会佳系统论文奖。

　　大中型无人驾驶直升机或高速飞行的固定翼无人机，主要依靠定位系统(GPS)在开阔的高中层空间实现遥控，或基于航点规划的自主导航以执行各种军事和民用任务。而微型旋翼机器人由于具有垂直起降、高机动性、体积小、噪音低、不易被发现等特性，特别适合在近地面的低空环境(GPS信号较弱的室内、高楼林立的市区、山洞和丛林)执行侦察、监视、证据搜集、洞穴搜索、交通监控、火灾搜救及航空摄影等任务。

　　肖博士主持研发的CityFlyer微型四旋翼机器人实现了在室内环境自主飞行，并绘制三维地图的能力。其利用图像实时处理/激光扫描匹配技术来估计自身运动，综合利用RGB-D传感器/小型激光测距仪提供的距离信息，设计信息融合算法，以实现壁障、轨迹规划和自主飞行控制，解决了在没有GPS信号情况下准确进行自身运动估计的技术难题。他们研发的视觉里程计快速解算方法具有理论创新和技术突破，得到业界的广泛关注。谷歌公司主动提供科研资助给肖博士的团队，帮助谷歌公司的TANGO项目开发三维建模和实时定位软件。

　　在向记者展示的视频中，CityFlyer微型四旋翼飞行器一边自主导航，一边创建三维地图，并安全地到达了预先设定的室内目标。肖博士介绍说，微型旋翼机器人在反恐执法、军事侦察、城市巷战、治安和民用等领域具有广阔的应用前景。例如，装备有摄像头的警用微型旋翼机器人可以低空飞入危险小巷，近距离监视和拍摄犯罪分子的行为；也可以从窗户飞入高层建筑物内部，帮助消防队员开展搜救工作。

　　此外，肖博士还演示了他的新研究成果：一位盲人患者携带智能手机，利用他们开发的辅助导航软件获得语音提示，从多层办公楼的前厅，穿走廊、坐电梯顺利地走到了位于8层楼的会议室，完全不需要人工帮助——这一技术必将为285万视障患者带来福音。

　　原标题：智能机器人：可以看透豆腐渣工程

上一篇：微软HoloLens新：3D世界地图

下一篇：科学家研发蜜蜂机器人可在水中空中穿梭飞行

我要评论

昵称

匿名

文明上网，理性发言。（您还可以输入200个字符)

表情

所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。

机器人交警“夸父”上岗：说着一口流利的四川话
“夸父” 机器人作为全尺寸高动态双足仿人形机器人，基本实现国产化，支持360度全向移动，最高时速可达5公里，还能轻松完成20厘米高度的跳跃。
机器人人形机器人夸父
2025-05-06 09:53:20
宇树机器人五一兼职靶场累瘫蹲下休息跷二郎腿充电走红
据现场工作人员透露，机器人连续工作一小时左右就会出现电量不足、过热等状况，甚至在表演时直接“瘫倒”在地，不得不紧急暂停活动进行抢修和更换电池。
机器人宇树H1机器人
2025-05-06 09:49:54
禾赛科技与三家科技企业达成合作
禾赛科技的激光雷达与群核科技的空间理解模型 SpatialLM、空间智能解决方案 SpatialVerse 融合，可实现毫米级 3D 空间建模与物理属性智能标注。
激光雷达机器人仿真训练
2025-04-22 14:40:39
早报|OpenAI发布GPT-4.1；Hugging Face进军机器人领域
OpenAI推出了三款GPT-4.1系列模型GPT-4.1、GPT-4.1 mini和GPT-4.1 nano，该系列模型需要通过API使用；人工智能开发平台Hugging Face近日宣布收购法国人形机器人初创公司Pollen Robotics，进一步拓展其在机器人领域的布局......
GPT-4.1机器人
2025-04-15 10:49:57
全国首个！深开鸿发布基于开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS
当前全球机器人产业面临严峻挑战：一方面，传统“Linux ROS”生态长期垄断市场；另一方面，国内企业技术路线碎片化，硬件、软件互不兼容，导致重复开发成本高、协同效率低下。
机器人开源鸿蒙机器人操作系统
2025-04-09 15:28:05
机器人年收入下降？身价5000亿巨头交出硬核财报！
美的集团2024财年年报显示，机器人与自动化业务年收入为287亿元，占营收比重7%，较上年同期的310.53亿元下降7.58%；毛利率为22%，同比下滑1.7个百分点。
美的集团机器人
2025-04-08 10:59:23

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。