资讯中心

百度熊掌号

俄罗斯Yandex自动驾驶汽车试乘体验:行驶平稳毫无颠簸感

2019-01-24 09:57:10来源:前瞻网 阅读量:22852

导读:自2018年8月以来一直在俄罗斯进行公开测试,也是欧洲自动驾驶服务的一部分。到目前为止,Yandex表示其自动出租车已经提供了2,000多次服务。
  【中国智能制造网 企业动态】 Yandex是俄罗斯大的搜索引擎,其本地市场份额已远超谷歌,也是欧洲第二大流行搜索引擎。随着全球刮起自动驾驶热潮,科技巨头往往争先恐后参与其中,或携手合作开发,或大肆投入资金,Yandex也不例外。本文是Venturebeat记者Kyle Wiggers受邀参与Yandex自动驾驶汽车的一番体验,为阅读流畅,以人称阐述。

  当我们乘坐一辆造型优美的丰田Prius V时,德米特里·波利萨克(Dmitry Polischuk,Yandex.Taxi自动驾驶负责人)表现出近乎令人不安的漠不关心。方向盘仿佛被看不见的力量牵引着,在拉斯维加斯硬石赌场(Hard Rock Casino)的周边平稳地驾驶着这款掀背车,而我们是在2019年的消费电子展(Consumer Electronics Show)上认识的。波利萨克和我坐在后面;一个工程师坐在副驾上保航护驾,而司机的座位无人问津。
 
  这是Yandex的自动驾驶汽车,自2018年8月以来一直在俄罗斯进行公开测试,也是欧洲自动驾驶服务的一部分。大约一年前,Yandex在莫斯科、Innopolis和斯科尔科沃(Skolkovo)展示了款原型车,并启动了试点项目。不到一个月前,这家俄罗斯公司宣布,以色列交通部(Ministry of Transport)已批准它在该国道路上运营无人驾驶汽车。到目前为止,Yandex表示其自动出租车已经提供了2,000多次服务。
 
  对于我乘坐自动驾驶汽车的经验,我一只手就可以数清,其中包括Coast Autonomous的自动驾驶穿梭巴士和改装后的现代Ioniq。但即使是像我这样的新手也能感觉到这次的经历有点不寻常。
 
  在内华达州,自动驾驶汽车中没有司机是合法的,因为该州只要求在出现问题时有人能够“立即控制”,但这是一种相对少见的做法。(一同乘车的工程师可以控制无人驾驶汽车的刹车,但不能控制方向盘或加速器。)在2018年5月发生事故后,Uber无人驾驶的沃尔沃xc90现在有两名试驾员——一名坐在驾驶座上——每隔几个小时就会放手一次。尽管Waymo承诺将在2018年底之前提供完全自动驾驶的出租车服务,但Waymo One车队的车辆上仍保留了一名司机,他会密切监控车辆的行驶进度。
 
  这并不是说Yandex没有意识到其中涉及的风险。更确切地说,该公司是在为未来做准备。在未来,无人驾驶出租车的车厢里只有乘客,员工只有通过手机连接,用成排的控制器、轻型个人电脑和显示器,远程监控车辆。波利萨克表示,为此,负责Yandex在俄罗斯无人驾驶汽车的远程操作员终将使用内部设计的系统,管理“几十辆汽车”。
 
  实现这种程度自动驾驶平并非一蹴而就的。 Yandex平台的工作始于2016年,当时该公司的120人自动驾驶团队开始组装底层硬件。出现的主要是定制,从行李箱地板下的大型PC到安装在屋顶上的视觉传感器。 (波利萨克说,像英伟达的Drive或Mobileye的EyeQ这样的预制件在早期就被否决了,目的是为了给开发团队提供更大的设计灵活性。)
 
  PC的闪烁主板由图形处理单元(GPU)和中央处理单元(CPU)组成,而堆栈包括三个Velodyne激光雷达(传感器通过激光照射目标物体并衡量反射脉冲来测量目标物体的距离),五个摄像头,八个雷达和GPS。该软件也是定制的,包括汽车决策能力背后的框架和专有功能。
 
  波利萨克和我登上的车是一个二手模型,在两到三周的时间内被一个两人团队改装。测绘和测试又花了两到三周的时间,其中大部分用于标注车道、交通信号灯、路牌、灯柱、人行横道和其他固定物体。
 
  目前,Yandex的一个小团队在部署之前手工绘制了一些区域的地图,但波利萨克预计这个过程将来或多或少会自动化。随着汽车的传感器套件扫描位置数据并将其发送到远程服务器,它与现有数据协调,增强了地图的分辨率。
 
  “假设某些条件,你可以在测试时基本上对技术进行本地化。” 波利萨克说,“高速公路自动驾驶仪,他们驾驶的方式,只是使用摄像头和雷达,没有来自当前导航系统的非常详细的地图。 [对于无人驾驶汽车,]你需要与安全人员一起在公共道路上驾驶,收集所有这些情况,这样你才能真正确认系统安全可靠。你需要这些数据。”
 
  这一点在拉斯维加斯显而易见。当我们以每小时40英里的速度穿越4.3英里的环路时,改变车道并偶尔放慢速度为我们周围更具侵略性的人类驾驶员让路,两个iPad专业人员 - 一个在仪表板上,另一个在后座 - 展示了这款车的预测。车载计算机将车顶激光雷达和摄像机的扫描结果转换为动画的三维白点云。黄色框突出了行人、汽车、自行车、交通和其他感兴趣的物体,而矩形则显示了汽车以及周围车辆下一步将行驶的方向和车道。
 
  随着Yandex向广泛部署迈进,保持这种透明度将是关键。目前,大多数司机都对自动驾驶汽车持谨慎态度,去年夏天,布鲁金斯学会、智库HNTB以及公路和汽车安全倡导者(AHAS)进行了三项独立研究,结果发现,大多数司机对自动驾驶汽车的安全性并不放心。超过60%的人表示他们“不倾向于”乘坐自动驾驶汽车,近70%的人表示“担心”与它们共享道路,59%的人预计自动驾驶汽车将“不比人类驾驶的汽车更安全”。
 
  “它完够在城市环境中驾驶。” 波利萨克谈到了该系统的稳健性。当被要求详细说明时,他解释说“完全有能力”意味着它能够完成复杂的操作,例如无保护的左转弯 - 即在闪烁的黄色指示灯让车辆转弯时,右车道有十字路口车辆迎面驶来。
 
  事实证明,未受保护的左转弯在早期成为一个问题,因为在俄罗斯,黄灯闪烁的交通信号表明它已停止通过,而在美国,它表示迅速通过。为了解释这种差异,Yandex的工程师添加了一些额外的基于规则的逻辑,选择适当的算法集来处理转弯。
 
  随着挑战的解决,团队转向更细粒度的东西,比如车辆行为。他们试图在防守和自信之间取得平衡 —— 在激进的环境下,汽车会一直等到后一分钟才变道。
 
  “旅途顺利,对吗?但相信我,有太多的错误检测被系统过滤掉了。” 波利萨克说,“这都是概率,不同传感器的融合和确认。[静止的]事物会产生很多噪音。”
 
  在演示结束时,没有出现任何意外,甚至在中途连猛烈颠簸也没有,我问波利萨克有关Yandex无人驾驶平台的未来。他表示,近期目标是在该公司获得监管机构批准后(可能在“几个月内”),将网约车服务扩大到喀山和莫斯科。Yandex计划在四年内制造出一款没有方向盘的汽车,能够在某些城市“像人一样”驾驶。
 
  据Allied Market Research称,到那时,自动驾驶汽车市场将从2019年的543.3亿美元攀升至2026年的5566.7亿美元,这得益于食品运输和乘车等垂直行业的推动。 Yandex显然的目标是进入底层市场。
 
  “我们的假设是,技术将在三到四年内准备就绪 - 在某些已测绘的区域,我们的驾驶技术不会比人类驾驶员差。” 波利萨克说。
 
  Yandex与戴姆勒公司也存在竞争。今年6月,戴姆勒在中国获得了许可,可以在北京的公共道路上测试由百度阿波罗(Apollo)平台驱动的自动驾驶汽车。另一家竞争对手是百度,该公司去年早些时候在中国10多个地区推出了自动驾驶穿梭巴士。而这些竞争对手仅仅是冰山一角,创业公司Optimus Ride去年宣布在大波士顿地区建造4级车队,无人驾驶汽车公司Drive.ai此前也发布消息称,扩展到德克萨斯州阿灵顿和弗里斯科。Waymo已经在美国超过25个城市积累了超过1000万英里的真实里程,以及大约70亿英里的模拟里程。2018年11月,Waymo成为首家获得加州机动车管理局(California Department of Motor Vehicles,简称DMV)颁发的无人驾驶汽车测试许可的公司。
 
  Polischuk认为,Yandex的优势在于它正在俄罗斯进行大部分数据测试,其中司机往往“更加强大”,冬季更加寒冷和寒冷。他声称,Yandex在数据方面有所提升 - 其搜索引擎和地图服务是俄罗斯大的。
 
  “大多数公司低估了问题的复杂性。他们没有IT经验。”他说。
 
  历史并没有因为追求无人驾驶汽车平台而过度自信。 但是如果说这次体验带给了我什么,那就是Yandex有了实现其雄心勃勃目标的基础。它只需要时间,并且愿意搭乘自动驾驶汽车的乘客。
 
  原标题:俄罗斯“谷歌”Yandex自动驾驶汽车试乘体验:行驶平稳毫无颠簸感

我要评论

所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关。

相关新闻

自动驾驶战场,全球十大车企合作现状大盘点 2019-07-16 08:58:16
在2018年,全球销量前十的车企(含联盟),分别是大众、丰田、雷诺日产联盟(三菱)、通用、现代起亚、福特、本田、FCA(菲亚特-克莱斯勒)、PSA(标致雪铁龙)、铃木。
大众投资福特Argo26亿美元 2019-07-15 09:06:25
美国纽约当地时间7月12日,经过数个月的谈判,大众和福特正式达成合作协议,将在自动驾驶和电动汽车领域达成合作。
Waymo测试里程新高度达100亿英里 2019-07-15 08:49:41
据TechCrunch报道,Alphabet旗下的Waymo自动驾驶公司在上周三的TechCrunch Sessions:Mobility大会上宣布它已达成一项新的里程碑:模拟驾驶里程达100亿英里。(1英里约等于1.6公里)。

版权与免责声明:凡本网注明“来源:智能制造网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:智能制造网”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。

本网转载并注明自其它来源(非智能制造网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。

如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

不想错过最新资讯?

下载智能制造APP

一键筛选来订阅

信息更精准

图说智能 更多


关于我们|本站服务|会员服务|商站通服务|旗下网站|友情链接|诚聘英才|意见反馈|热词搜索|频道

智能制造网 - 工业4.0时代智能制造领域“互联网+”服务平台

Copyright 2019 gkzhan.comAll Rights Reserved法律顾问:浙江天册律师事务所 贾熙明律师

客服热线:0571-87756395采购热线:0571-87759926媒体合作:0571-89719789

客服部:采购部:编辑部:展会合作:市场一组:市场二组:

2019广东工博会
关闭


关闭