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皓天鑫
回顾整个移动通信发展史，有人说2G时代发短信是时髦的通信方式，3G时代微信兴起，4G时代手机把衣食住行都“管起来”。
到了5G时代，已经突破传统通信技术人与人之间点对点的通信模式，大量物联网设备和工业设备成为新的联网终端，这使得各行业加速融合，垂直行业的应用也更加多样，产业互联网新生态正在加速形成。
2019年被称之为5G元年。业界人士认为，5G是个为各类传感器、机器人、自动驾驶车辆、虚拟现实等智能设备服务的网络，它将重新定义信息技术相关行业，包括从零售到教育，从交通运输到远程医疗，从基础设施到工业制造。
三大运营商竞速：5G is ON
今天，中国联通宣布在国内40个城市开通5G试验网络，这标志着联通5G网络正走向初步规模化部署。而在终端设备上，5G应用进展更加快速，目前以华为、三星、小米、OPPO、中兴等为代表的波5G手机已陆续出现，这也标志着中国5G网络已到商用临界点，网络、终端全线成熟，只待5G牌照东风。
中国联通此前就已在5G技术上动作频频。3月26日，中国联通大连分公司与大连亚明汽车部件股份有限公司正式签署5G战略合作协议，以5G传输为基础，结合VR与IoT技术，应用于企业生产车间，提供智能化人机交互模式，通过传感器采集设备生产数据，借助物联网及远程传输，终由VR设备进行显现，实现对设备状态、生产流程的远程监控、预警分析和应急处置。
2月28日，山东联通、中国信通院与海尔共建5G智能制造实验室。以COSMOPlat为基础，海尔工业智能研究院不仅能解决冰箱发泡工艺参数实时监测、自适应控制系统的传感器无线传输问题，令系统能够实时采集工艺参数，进行大数据运算并反馈实时控制信号，而且在联合生态资源推出的国内机器视觉算法库工具研发及机器视觉通用平台上，完成了算法云平台的5G测试，以此降低机器视觉应用门槛。
中国移动也在5G新技术、新业务、新生态上不断探索。此前，中国移动联合中控集团，将新安化工园区众多数据采集终端通过5G接入SCADA实时监控系统，满足DCS系统工业控制要求，让企业摆脱传统有线的部署方式，降低生产、维护成本。
4月10日，中国移动湖北公司与中国信科集团共同发布“5G智慧工厂”项目，这也是我国首条5G智能制造生产线。生产线上，机械手自动焊接、组装，并通过5G网络随时上传工作状态，云端平台统一管理，几乎无需人为干预，而生产效率较改造前提升30%以上。
中国电信同样不愿缺席这项新技术，2018年4月中国电信携手华为，在深圳基于5G的端到端网络进行了无人机测试；2018年6月中国电信发布了《中国电信5G技术白皮书》，成为全面阐述5G技术观点和总体策略的运营商。
2018年9月，中国电信打通独立组网的SA呼叫，正式启动了Hello 5G行动计划。在四川成都，中国电信于2018年12月实现了成都二环高架路的5G全覆盖，并在2019年的跨年夜，联手成都在全国首创5G+卫星电视直播。
可以说，三大运营商都于2018年启动面向商用的大规模组网试验，2019年进入预商用阶段，2020年有望成为5G规模商用元年。
5G物流的广阔想象
有人说，智能物流将成为5G覆盖的又一商业场景。以京东物流为例，3月20日其宣布于上海建设国内5G智能物流示范园区，依托5G网络通信技术，通过AI、IoT、自动驾驶、机器人等智能物流技术和产品融合应用，打造高智能、自决策、一体化的智能物流示范园区。
除此之外，京东物流还将同时在北京亚一、物流全链路可视化监控、机器人智能配送等多个物流场景进行5G应用部署。
在数字化仓库中，自动入仓及出仓匹配、实时库容管理、仓储大脑和机器人无缝衔接、AR作业、包裹跟踪定位等场景，5G技术也将发挥重要作用。
根据规划，园区将通过自动识别仓内商品实物体积，匹配合理车辆，提升满载率；借助仓储大脑实现所有搬运、拣选、码垛机器人互联互通和调度统筹，及仓内叉车、托盘、周转筐等资产设备的定位跟踪；通过AR眼镜帮助操作员自动识别商品，并结合可视化指令辅助作业；实现包裹实时追踪和全程视频监控，方便商家、客户随时查询包裹情况并进行履约超时预警。
除了电商物流外，在产线物流领域，斯坦德机器人CEO王永锟则指出，5G可能会改变工厂的运作模式，AGV作为工厂物流的关键一环，5G会带来很多使用方式、维护方式上的新模式。
总之，与AI、IoT、自动驾驶等一样，5G未来将成为智能物流发展必不可少的技术前提。
机器人+5G+AI的未来工厂
去年以来，作为“工业互联网股”的工业富联已经抢先布局5G时代网络布建与数据传输，完成5G小基站、用户设备、MIMO天线等5G发展初期关键技术的开发。
“我们在3G、4G时代就已经做了很多，经过了多年的积累，已有专门的化团队去做5G。”工业富联总经理郑弘孟表示，公司会在云、工业互联网、机器人、5G等领域持续投入，其中5G投入会扩大，将不只做基站的硬件，更要致力于5G的应用，提供一个完整的解决方案；不仅仅采集数据，而是用数据驱动应用，创造价值。
郑弘孟还透露，今年公司的5G产品将会出货，“目前有两家的客户，产品包括开路式设备、终端使用产品、EPC产品等。”
除了工业富联以外，中兴通讯已经做出展示级的5G智能制造、5G远程控制机器人、5G MEC云VR及物联网、智慧视频分析等5G相关行业应用。
在智能制造领域，中兴模拟了智能工厂中手机屏幕的质检和视频远程指导、生产环境视频监控场景，展示了中国首款基于真实5G网络实现远程控制的机器人。据称，对机器人毫秒级的远程实时控制，时延比目前4G或Wi-Fi网络高可缩短近百倍。
中兴通讯副总裁崔丽表示，5G将催生“瘦终端”。5G的超宽带使云端和本地已经没有差异了，许多应用可以放到云端，这将使终端更加简洁，“变瘦”的终端也会更便宜，使消费者节省了成本。“云端机器人一定比你单独买一个大的机器人要便宜很多。”
为了迎接即将到来的5G时代，国外相关厂商也在加紧布局。电装已经开始在旗下的自动化工厂对配置了5G通讯系统的工业机器人进行实证试验。
采用5G技术后，工厂内的有线线路将会被移动通讯所取代，也就可以省略掉原本必不可少的通讯线路重新铺设的步骤。同时，在引入高精度三次元测量传感器后，调试机器人动作的环节，可以将传感器捕获的信息经由5G进行大量传送，从而节省人力与时间成本，提升工厂建设的灵活性，也大大缩短了因制造工序变更而造成工厂停运的时间。
本次实证试验在布设了28GHz频段5G基站的试验区内进行，将高精度三次元测量传感器与机器人对应5G端口相连接，就可以通过5G进行测量数据和控制数据的传送，进而对机器人进行高精度控制。
除此之外，诺基亚和博世合作开发一个基于5G及专网下的工作系统，帮助博世实现定制化工业生产，并进行现场监控，大幅提升产品质量。高通针对机器人领域推出专用平台RB3，该平台有着经高度优化后的硬件、软件和开发工具，旨在帮助制造商和们制造下一代机器人。RB3平台计划在今年晚些时候支持5G连接，以满足工业机器人应用对于低时延、高吞吐量的需求。
布局5G，慢了半拍or为时过早
总体来看，5G对于整个机器人行业来说还处于技术储备阶段。如华数机器人总经理杨海滨所言：“有实力的机器人制造商和集成商都会关注5G，在物联网、大数据、自动化控制、物流追踪、云机器人等领域，5G技术将发挥支撑作用；同时，企业也会积极探索与5G相关的产品和产线带来的技术变革。”
在配天机器人副总经理索利洋看来，关注的是机器人在相关领域如何与5G技术融合并优化自身的产品。“凡是用到高速数据通信的领域都可以探索，比如说工业总线等。但是也要看5G通信的可靠性。”
节卡机器人总经理李明洋认为，5G技术普及和提升对JAKA节卡机器人而言是重大的战略机遇，这与节卡小助系列协作机器人“无线协作，互联”的研发初衷相契合。
“5G的进一步落地，有助于节卡机器人远程编程、调试、维护方面的进一步提升用户体验，同时依托云计算及5G的超高速通信，节卡正在打造新一代协作机器人关节技术。”李明洋指出，每一个企业的产品和产业链定位不一样，所以对机器人的通讯及运算能力要求不一样。对于协作机器人企业而言，现在布局5G，可能已经晚了半拍。
大象机器人CEO宋君毅对于5G技术在机器人物联网、远程控制与监控方面的应用前景表示认同。“这对于未来做远程教学会有更好的体验，用VR+实时教学也是可以尝试的方法；此外还不需要实地去到国外进行机器人的维护维修。”
而在远程维护应用方面，宋君毅也指出，现在谈5G，还为时略早，“首先5G网络还没有搭建起来，我们的想法还没有实施；其次与各家的业务类型和业务量有很大关系，如果都是国内客户，让系统集成商前往就可以搞定，如果国外客户，就要考虑能否实现‘VR+’，前提是国外也实现了5G覆盖。”他认为，底层建设决定上层建筑，先等5G搭起来再说也不迟。
据预计，到2020年，5G将需要连接500亿台智能设备和77亿人。正如腾讯CEO马化腾所说：“把5G网络看做一把钥匙，它能够帮我们解锁原先难以数字化的现实场景，让数字技术以更小的颗粒度重塑现实世界。”5G浪潮下的机器人时代更值得期待了。
(原标题：5G正在“革”机器人的命)
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