日本完成首次私营部门制造的空间机器人演示

2020-09-21 08:51:53来源：cnBeta 关键词：太空机器人特种机器人阅读量：22102

导读：日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)和空间机器人初创公司GITAI正在完成世界上第一个由私营公司在太空中进行的机器人演示。

　　日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)和空间机器人初创公司GITAI正在完成世界上第一个由私营公司在太空中进行的机器人演示。JAXA通过合作和共同创造进行太空创新(J-SPARC)倡议下的新协议旨在展示机器人在空间站(ISS)上自动处理特定任务的潜力。

　　机器人技术正在许多领域改变我们生活的许多方面，其中特别有吸引力的是在空间的探索和开发方面。具有讽刺意味的是，自1961年第一次沃斯托克任务升空以来，载人航天取得的巨大进步表明，不仅在轨道上支持宇航员具有挑战性和昂贵的费用，还有许多任务，如微重力实验，人类的介入并不是好的选择。

　　这些任务往往需要复杂、精确和微妙的动作，因此需要高度专业化和昂贵的定制仪器或机器人。GITAI/JAXA协议将致力于研究机器人在空间站上处理维护、科学实验和其他特定任务的方法。

　　目前，GITAI正在日本实验舱“Kibo”的地面模拟舱中进行自主控制和自动化。2021财年将在空间站的BISHOP气闸舱中使用机械臂，以展示其执行各种任务的能力，包括操作开关、插拔电缆和组装面板。

　　终目标是开发一种机器人系统，不仅用于空间站，而且用于美国航天局的Gateway深空前哨、Artemis方案以及其他政府和私人任务。此外，该技术还可以在远程医疗、灾难救援和其他地球方面的任务中找到应用。这样一来，机器人不仅能够协助宇航员工作，还有助于促进私营部门参与太空。

　　原标题：日本JAXA与GITAI合作完成首次私营部门制造的空间机器人演示

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