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人形机器人的研究起步于1960年代后期，距今不过几十年的光景。从1973年WABOT-1的诞生开始，人们从未停止过对人形机器人的探索。
埃隆·马斯克作为科技圈的流量代表，常常语出惊人。在TED2022年大会上，马斯克表达了对人形机器人前景的看好。他认为人形机器人的发展潜力会远大于汽车。他认为汽车可以被看作是一个四轮机器人，将智能汽车的人工智能泛化到双足机器人身上有助于人形机器人的发展。
人形机器人发展的可行性已经在波士顿动力身上得到了验证。此前，波士顿动力研发的Atlas练习跑酷的视频在网上热传。视频中，碰撞、跌倒对于波士顿团队来说是家常便饭。持续不断的调整、修理使得Atlas不断完善，最终完成了跑酷动作。
事实上，各国都在紧锣密鼓地开展人形机器人的发展。日前日本的JR West铁路公司发布了一则视频，展示了用VR控制巨型机器人，对铁路进行维护和修理。其外形酷似人形，可装载在其他设备上，而人类操作员佩戴VR头显，通过一对手柄来控制巨型机器人作出动作，并且操作员也坐在机器人内，并非远程操作；日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈(COG)，德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人；本田公司开发的新型机器人“阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。
人形机器人发展的一大障碍便是资金。人形机器人产业的发展需要长期投入，机器人行业需要资本更多的耐心，难以市场化实现商业价值也成为很多机器人企业发展困难的主要原因。
本田公司的阿西莫机器人项目诞生于2000年10月31日，20年时间，阿西莫在世界各地作了特别嘉宾，很快成为日本开创性机器人技术的象征。2022年，在本田汽车公司的东京总部，仿人机器人阿西莫正式宣布退役，结束了长达 22 年的职业生涯。阿西莫的黯然退场与其自身的造价直接相关。
一台阿西莫机器人的造价高达300万～400万美元，折合人民币两千多万元。高昂的造价、电机控制方案使得阿西莫机器人进退维谷，既难以进入寻常百姓的家庭，又丧失了军用的可能性。本田公司投入了大量的资金，商业化落地却迟迟未能实现，研发经费成为本田公司一笔不小的负担，长此以往，阿西莫机器人的研发进度便停滞不前，最终阿西莫机器人项目走向了终点。
在阿西莫项目正式宣告终结时，我们不禁反思：人形机器人能做些什么？或许马斯克早已经给出了答案。马斯克宣布，2022年不会推出任何新车，Cybertruck不会量产也没有2.5万美元新车，工作重心将放在完全自动驾驶和人形机器人上。
对于马斯克和他的电动汽车工厂而言，一座工厂人形机器人的占比越高，意味着该工厂将拥有更高的产能和更稳定的供应能力。马斯克的上海超级工厂涵盖了其旗下电动汽车的冲压、焊接、涂装、装配等四大工序。通过制造工序集中化的方式，极大提高了整车的生产效率。首先车身零部件从冲压机下线，通过传送装置运输到车身焊接区域，然后由焊接机器人完成车身焊接相应工序。
放眼未来，随着人工智能技术的不断突破，人形机器人将在医疗、教育、智能制造等领域大放异彩，形成成熟的商业化模式。
浙公网安备 33010602000006号
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