宇树发布“踢足球”机器人网友：太好了国足有救了

2025-01-23 13:07:13来源：快科技关键词：宇树机器人人形机器人阅读量：24833

导读：近日，宇树科技推出了G1人形机器人首个应用方案——Unitree G1-Comp，其被称作“为赛事打造的足球巨星”。根据宇树资料显示，G1-Comp能在足球场地上做出奔跑、转身、转圈等基础动作。

　　1月22日消息，近日，宇树科技推出了G1人形机器人首个应用方案——Unitree G1-Comp，其被称作“为赛事打造的足球巨星”。根据宇树资料显示，G1-Comp能在足球场地上做出奔跑、转身、转圈等基础动作。

　　据视频画面显示，G1-Comp能通过头部摄像头精准锁定目标足球，完成一次标准的推射空门。

　　另外，在与其他机器人相撞后，G1-Comp仍能保持较好的稳定性。此外，宇树还展示了G1-Comp发生倒地后实现自主起身的能力。

　　据介绍，G1-Comp身高130cm，体重35kg，续航可达两小时，拥有25-45个关节电机。值得称赞的是，G1-Comp在头部自由度和视觉能力上完成了较大升级，深度相机配合头部2自由度可实现180度视野覆盖。

　　与此同时，G1-Comp提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南，开发指南包含三个API：

　　视觉识别API：内置YOLO11最新一代实时目标检测算法，提供丰富的球场信息接口；空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口；运动控制API:根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。

　　据了解，宇树发布G1-Comp后，有中国网友调侃道：“太好了，国足有救了，拯救国足要靠机器人了”。也有外国网友期待道：好好好，预定冠军了。要是它跟波士顿动力打比赛就好看了。　

　　事实上，在1997年，日本名古屋就举办了第一届RoboCup(机器人世界杯足球赛)，往后该赛事规模不断扩大，吸引大量参赛队伍和研究机构，成为机器人领域的重要国际活动。

　　时至今日，人形机器人应用于体育赛事的计划仍在推进。据2025年官方最新消息，北京拟于今年8月举办以人形机器人参赛为主的主体赛事和以人机互动为主的外围赛事。其中，主体赛事就包括田径、足球、应用场景、综合技能等大项。此外，首个人形机器人马拉松比赛拟于今年4月在北京亦庄举办。

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