小鹏汽车机器人腰部机构专利获授权

2025-09-02 18:56:33来源：盖世汽车关键词：小鹏汽车机器人阅读量：20502

导读：近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构及机器人”专利获授权。总的来说，本实用新型能够使机器人实现俯仰运动或侧摆运动，并且，腰部机构整体结构简单，占用的空间较小，同时重量也较小。

　　据天眼查显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构及机器人”专利获授权。

　　据专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域。包括：支座；第一安装轴，包括嵌套设置的第一内轴和第一外轴，第一内轴与支座连接；第二安装轴，与第一安装轴呈预定夹角设置，第二安装轴包括嵌套设置的第二内轴和第二外轴，第二外轴与第一外轴连接；驱动结构，驱动结构的固定部与第二内轴连接；连杆结构，连杆结构的第一端与支座铰接，连杆结构的第二端与驱动结构的驱动部铰接。

　　总的来说，本实用新型能够使机器人实现俯仰运动或侧摆运动，并且，腰部机构整体结构简单，占用的空间较小，同时重量也较小，在腰部机构进行俯仰运动或侧摆运动时，仅需带动驱动结构进行转动，转动惯量也相应降低，对连杆结构的力矩需求降低。

　　在AI人形机器人领域，小鹏汽车研发了“IRON”，该机器人于2024年11月6日首次亮相；同时，也在今年成都车展亮相。

　　据公开资料显示，该机器人采用真人1:1仿生结构，身高178厘米，体重70公斤，全身配备62个主动自由度和15个手部可动自由度，搭载算力达3000T的图灵AI芯片及720°鹰眼视觉系统。通过端到端大模型和强化学习，IRON可实现自主行走、环境感知及流畅对话。

　　截至2025年，IRON已在小鹏广州工厂参与实训，计划于2026年规模化量产并应用于工厂自动化及门店服务领域。

上一篇：业界首个！腾讯混元Voyager3D世界模型发布：支持原生3D重建

下一篇：全流程自主可控！成都华微推出40G高速ADC芯片：可用于无人机

我要评论

昵称

匿名

文明上网，理性发言。（您还可以输入200个字符)

表情

所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。

借“十五五”东风，智能机器人将攻克智能化与技能作业短板
展望“十五五”，我国智能机器人产业将步入从“技术驱动”转向“需求牵引”的关键期。随着“十五五”各项举措渐次落地，预计到2030年，我国智能机器人产业规模将实现翻番，在若干细分领域形成全球领先的竞争优势。
机器人智能机器人
2026-08-26 17:04:13
瑞萨北京启用物理AI与机器人实验室，瞄准人形机器人70% BOM覆盖
8月27日，瑞萨电子宣布在北京正式启用物理AI与机器人实验室，面向客户提供下一代机器人系统的演示、验证和联合开发支持。该实验室将整合硬件、软件、AI建模、控制、电源、传感及系统级验证等能力，覆盖从概念验证、方案开发到量产部署的工程流程。
机器人具身智能
2026-08-28 09:30:21
1-7月机械工业生产实现较快增长
1—7月份，全国工业生产者出厂价格同比上涨1.8%。其中，7月份同比上涨3.5%，环比下降0.7%。1—7月份，全国工业生产者购进价格同比上涨2.8%。其中，7月份同比上涨5.5%，环比下降1.0%。

机械工程机器人锂电池
2026-08-30 09:20:26
广东省工业和信息化厅关于组织开展2026年人工智能与机器人领域专精特新“小巨人”企业入库奖补工作的通知
基础奖补：省财政对符合本条所规定的奖补对象予以一次性奖补。其中，珠三角每家奖补不超过100万元，粤东、粤西、粤北地区每家奖补不超过120万元。
人工智能机器人传感器
2026-08-29 09:35:48
决赛夺冠！西湖机器人WR1通用大脑模型获权威认可
第十五届中国创新创业大赛(浙江赛区)暨第十三届浙江省“火炬杯”创新创业大赛新一代信息技术行业决赛在杭州技术转移转化中心顺利举办。西湖机器人凭借“全球首个全身统一通用基础大模型WR1”项目脱颖而出，荣获成长组第一名。
机器人具身智能
2026-08-27 11:56:43
绿的谐波公布2026上半年净利润达7011万！
近日，绿的谐波公布上半年财报，上半年实现营收3.49亿元，同比增长38.64%；归母净利润7010.92万元，同比增长31.25%；扣非净利润5816.63万元，同比增长36.92%，整体盈利稳健释放，是一个不错的兆头。
谐波减速器机器人
2026-08-27 11:15:37

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。

不想错过行业资讯？

订阅 智能制造网APP

一键筛选来订阅

信息更丰富

今日焦点/FOCUS 更多

热门话题/TOPICS更多

2026世界人形机器人大会

京东联手比克，给机器人电池“立标准”

新品首发！华翔启源携多款四足机器人亮相2026世界机器人大会

工业互联网新蓝图·新政解读

《关于推动工业互联网高质量发展的实施意见》解读之十一——工业互联网高质量发展与线缆行业深度融合五点举措

工业和信息化部等八部门印发《关于推动工业互联网高质量发展的实施意见》的通知

精彩直播/VIDEO更多

回放

AI大潮奔涌钱塘！GK探馆直播带你云逛杭州人工智能展

: 【与智造同行】走进华为AI＋制造行业峰会2025——如何让智能制造走深走实？华为给你答案！

: 数字孪生赋能新型工业化分论坛

推荐产品/PRODUCT 更多

网络电子时钟灵活部署
同步电子时钟,LED电子时钟,POE电子时钟,自动授时电子时钟,自动校时电子时钟
品牌
锐呈
泰州市加药装置维护
加药设备,锅炉给水加药装置,自动加药装置,加药装置材质,加药装置维护
品牌
明基环保
塑料厂称重上下限报警记录无动力滚筒秤
流水线滚筒秤,塑料厂滚筒称,上下限报警功能滚筒电子秤,带打印滚筒称,上下限电子秤
品牌
巨天 J-SKY
Matrice 400 行业无人机探照负载禅思 S1
经纬 M400 探照灯,禅思 S1 探照灯,无人机多模式探照灯,M350 RTK 探照灯,应急救援无人机探照灯
品牌
大疆
SLQ-B皮带输送机倾斜开关用途 220V
SLQ-B 220V,皮带输送机倾斜开关用途 220V,倾倒式滚珠倾斜开关,水银开关,吊挂式倾斜开关
品牌
杭荣
美国派克PARKER液压阀实物图
D1FBE32FC0NB70C25,parker液压阀安装方式,安装手册parker电磁阀,派克PARKER通用型电磁阀,美国parker液压阀技术特征
品牌
派克/PARKER

小鹏汽车机器人腰部机构专利获授权

热门评论

全部评论