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近日，工业和信息化部、国务院国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》(以下简称《行动通知》)，聚焦工业、服务、特种三大领域重点场景，明确打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关实用化作业技能、加强实景应用验证与常态部署、强化关键要素保障、凝练成熟经验等六项重点任务，加速构建“实景实训—数据沉淀—产品迭代—规模部署”闭环。这一行动的出台，标志着我国人形机器人与具身智能产业从“原型样机”研发阶段进入规模化落地前的关键突破期，是以“实景实训”打通从实验室到真实产业“最后一公里”的战略落子。
一、应势而谋：精准把握产业关键节点
当前，我国人形机器人与具身智能产业已突破原型样机研发阶段，模型算法、关键零部件、本体集成等产业链关键环节已基本成型，进入规模化落地前的关键发展窗口。但产业从研发走向成熟应用仍面临多重挑战，《行动通知》正是瞄准这些关键节点精准发力。
一是链条初成，产业站上规模落地窗口。 模型算法、关键零部件、本体集成等产业链关键环节已基本成型，人形机器人从“能跑能跳”的原型样机阶段，加速迈向“能工能匠”的实用作业阶段，亟需以真实场景牵引技术收敛与产品迭代。
二是双缺并存，训练数据与供需对接成为主要堵点。 真实场景训练数据匮乏，导致模型泛化能力弱、场景适配与持续迭代能力不足；供需对接不畅，场景遴选和适配周期长，评估验证体系不健全，无法直观验证产品在实际场景中的真实作业能力。这两大短板成为产业从“研发”到“应用”必须跨越的障碍。
三是谋定而动，量化目标锚定万台级规模落地。 从战略层面看，人形机器人已纳入“十五五”规划建议，工业和信息化部出台《人形机器人创新发展指导意见》等顶层文件。本次专项行动的核心使命，正是将宏观部署细化为落地举措，以“以场练机、实训迭代”夯实产业发展根基。《行动通知》围绕应用验证、场景凝练、万台级规模落地等维度设定量化目标，并对各省级地区和央企提出明确的场景选取要求，确保行动可考核、可落地，为各地错位布局提供政策指引。
二、闭环驱动：六项任务构建产业发展新范式
《行动通知》部署的六项重点任务环环相扣，形成了从场景供给到技术攻关再到规模推广的完整闭环。
一是场景筑基，解决“在哪训”的空间瓶颈。 围绕生产制造、仓储物流、医疗康养、应急救援等重点场景，按照“最小干预、利旧复用”原则改造现有作业点位，打造可训练、可测试、可验证的实景实训空间。通过集约化建设、标准化管理、资源共享，有效避免场景重复建设和资源浪费，推动场景、数据、算力与技术成果高效复用。
二是联合聚力，破解“谁来训”的协同难题。 构建“用户单位+整机企业+供应链+科研院所”四方协同模式。用户单位开放实景空间、量化目标；整机企业攻关场景理解与操作执行；零部件企业和院所聚焦关键部组件与算法攻关。这种跨界组合打通了供需两端长期存在的壁垒，实现创新成果快速转化。
三是技术攻坚，攻克“训什么”的技能壁垒。算法层面打造适配实景的具身智能基础大模型与运动控制算法，优化复杂工况抗干扰、自适应与容错能力；数据层面积累高质量真机数据，推动优质成果开放共享。
四是验证落地，打通“怎么用”的转化堵点。 建立“测试验证—批量部署—规模化推广”分级落地机制，推动产品从“样机试用”切换为常态化“作业模式”。对验证达标方案优先在本单位和同行业复制落地，对验证成熟的操作系统、零部件等基础软硬件产品向整机企业拓展，实现“验证一个、部署一批、带动一片”。
五是要素护航，夯实“如何保”的资源底座。 在标准、人才、金融、地方配套等方面提供全方位支撑。鼓励探索“人形机器人即服务”模式，通过按效用付费、经营性租赁等商业创新手段降低用户投入门槛。
六是经验复刻，凝练“怎么推”的成熟范式。 系统总结实训方案、管理规范和机制经验，形成可复制、可推广的路径和模式，支撑专项行动快速复制推广。
三、以用促研：四方协同完善产业创新生态
《行动通知》在组织模式和推进路径两个维度作出安排，推动供需协同创新，构建以场景为纽带的产业创新生态。
一是建立创新应用联合体，构建四方协同机制。《行动通知》明确创新应用联合体的四方参与主体其中，及各自职责。其中，用户单位负责开放实景空间、提出量化应用目标，深度参与产品定义与功能验证；整机企业负责场景理解与操作执行能力攻关，面向真实需求开展产品适配；零部件企业和科研院所聚焦关键部组件与算法攻关。这一组织模式将场景方、技术方、供给方、研发方纳入同一协作框架，促进供需两端信息互通、需求传导和成果转化。
二是明确分级落地路径，推动从验证到部署有序衔接。《行动通知》建立“测试验证—批量部署—规模化推广”三级推进机制。在测试验证环节，依托实景实训空间对产品开展场景适应性验证和作业能力评估；在批量部署环节，对验证达标的产品和方案，优先在本单位和同行业进行复制落地；在规模化推广环节，对验证成熟的操作系统、零部件等基础软硬件产品，向整机企业拓展应用，形成“验证一个、部署一批、带动一片”的梯度推进格局。
三是坚持全国统筹推进，实现错位发展与资源共享。《行动通知》明确实施范围覆盖北京、天津、上海、江苏、浙江、山东、湖北、湖南、广东、四川十个省市及各大央企，依托国家人工智能创新应用先导区，按照统一标准、统一路径推进。各省市可立足自身产业基础和场景资源禀赋错位发展，避免同质化竞争和重复建设。通过集约化建设和标准化管理，推动场景、数据、算力等资源高效复用，将实景实训空间纳入产业发展的重要基础设施进行部署。
国家工业信息安全发展研究中心将围绕《行动通知》确立的重点方向，发挥在工业信息安全、标准化建设、测评验证、数据治理等领域的智库优势，为各级主管部门、产业界及生态伙伴提供研究、评估与服务支撑，共同推动人形机器人与具身智能产业高质量发展。
浙公网安备 33010602000006号
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