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6月17日，2026年张江具身智能开发者大会暨供应链大会上，上海开普勒机器人全球首发长航重载四足机器人“机械麒麟”(Qilin)系列，该系列整机站立轮廓达2175×800×1630mm、自重约300kg的大规格平台，满载规格逼近吨级，目标直指工厂内部重载转运、仓储跨区物流以及山地/应急物资补给等“粗活累活”场景。
让机械麒麟与市面上多数轻载巡检四足拉开代差的核心，是开普勒把为人形平台K2“大黄蜂”自研的行星滚柱丝杠直线执行器整条动力链直接下放到了四足构型上。
相比传统伺服关节(重载易抖、能耗陡增)和液压方案(渗漏风险、温域受限、养护成本高)，丝杠路线的工程账很清楚：刚性更高→重载下关节不下沉、机身无形变；传动效率更可控→从源头压住能耗曲线，进而撬动一个业内四足品类长期无解的指标组合——大自重+大负载+长续航。
官方给出的数字是，在300kg级机体上做到单次充电连续作业约8小时。
现场的几项实测演示：多名工程师同时站上背部，机身稳如平台；驮带整托工业料件穿梭车间，启停、转弯、过减速带全程匀速不晃；甚至完成对一台全尺寸商务车的牵引作业。
其双形态设计也值得注意——除平板重载款外，还有一款载人骑乘款，下半身化为四足行走机构，上半身提供骑乘结构，暗示其面向封闭园区/厂区内部“最后一公里”人员与物资并行流转的潜力。
更值得注意的是，机械麒麟并非孤立硬件秀，它与K2“大黄蜂”形成载荷分工。人形端承担精细操作和工况判断，四足端扛下重体力转运，可扩展至边防巡检、应急救援、野外配送等长尾高价值场景。
结合此前杭州柯林入主开普勒的资本整合动向，这家公司正从“本体厂商”往“硬件+实景实训数据+具身大脑”全栈平台转轨，而机械麒麟就是其工业落地叙事里一块非常硬的底盘。
浙公网安备 33010602000006号
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