地瓜机器人联合谋先飞、影眸科技发布具身智能仿真训练方案

2026-07-20 12:01:27来源：“地瓜机器人”微信公众号关键词：人形机器人具身智能阅读量：22835

导读：在2026世界人工智能大会开幕当天，地瓜机器人联合北京谋先飞技术有限公司、影眸科技三方联合发布“具身智能可训练仿真闭环联合解决方案“，用真实世界的影像直接生成可训练的虚拟场景，降低机器人数据采集与训练的成本。

　　7月17日，2026世界人工智能大会在上海开幕。开幕当天，地瓜机器人(D-Robotics)联合北京谋先飞技术有限公司(Motphys)、影眸科技(Hyper3D)三方联合发布"具身智能可训练仿真闭环联合解决方案"，用真实世界的影像直接生成可训练的虚拟场景，降低机器人数据采集与训练的成本。

　　具身智能的训练高度依赖真实场景数据，但真实数据采集面临场地、设备、人员等多重成本约束，复杂布局、特殊物体状态等长尾场景在真实环境中难以复现。此外传统仿真建模依赖人工搭建，周期长且与真实世界存在明显偏差，数据、仿真与训练三个环节长期未能有效衔接。

　　在这套方案中，影眸科技 Hyper3D WorldGen 基于自研的原生 3D 大模型 Rodin与 CAST 框架(SIGGRAPH2025 最佳论文)，从单张照片还原出可交互三维场景，场景内的 3D 物品均为原生 SimReady 资产，具备物理属性，可直接用于仿真训练，实现从真实影像到可训练场景的端到端转化。

　　谋先飞基于自研物理引擎 MotrixSim，将这些资产接入仿真环境，使机器人在其中运动、抓取和交互，获得稳定的物理与传感器反馈。同一场景可复制多份并行运行，支撑大规模训练。

　　地瓜机器人提供算力底座与开发工具链，将场景生成、仿真运行、数据采集和模型训练整合到同一平台。

　　该方案已形成从场景重建、仿真运行、数据采集、模型训练到策略验证的完整流程。光照、布局、障碍物及物体状态等参数均可快速调整，训练所得策略可直接迁移至实体机器人。

　　目前，三方将持续完善该方案，并推进在具身智能训练场景中的落地应用。

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