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2026年8月6日，具身智能公司帕西尼(PaXini)正式发布了全球首个足底多维触觉传感器——PX-FOOTRIX。这款产品将机器人的足底从传统的“支撑部件”升级为具备多维感知能力的“智能感知终端”。
PX-FOOTRIX的核心技术基础是帕西尼全球首创的6D霍尔阵列式触觉传感技术。
该技术使传感器能实现足底全域的三维阵列力觉与六维力/力矩感知。并且，结合高频采样与高密度测点阵列，它可以精准解析足底的受力分布、接触状态及压力变化。这一技术也应用于帕西尼其他产品，可测量包括六维力、纹理、回弹等在内的15种触觉感知维度。
PX-FOOTRIX具备四大核心优势：
1. 极致感知，首次定义足底触觉：提供完整、高精度的足底触觉数据，为机器人的步态决策和运动控制提供可靠支撑。
2. 步态强化，驱动多地形适应：能精准分辨软硬不同的地面特征，实时解析地形变化，帮助机器人动态优化步态策略，实现从落脚到迈步全过程的稳定控制。
3. 硬核品质，极端环境耐久可靠：采用工业级设计，支持IP67/68级防尘防水定制，具备耐磨防滑性能，并拥有1000%的超高冲击过载能力，能适应跑跳等高动态运动。
4. 全能适配，高效集成稳态输出：兼容SPI、UART、RS485、USB、I2C、CAN FD等多种主流通讯协议，采用超薄设计，支持快速装配，可实现开箱即用、即插即用。
PX-FOOTRIX的发布，旨在解决双足机器人在复杂真实环境中(如工业制造、物流配送等)足底感知能力不足的痛点。作为帕西尼“触觉基建”战略的一部分，PX-FOOTRIX与公司的多维触觉传感器、灵巧手及人形机器人等产品共同构成了从核心部件到整机的全链路自研体系。
关于帕西尼感知科技(PaXini Tech)：
帕西尼感知科技(PaXini Tech)成立于2021年，深耕霍尔式多维感知技术，为全球合作伙伴提供领先的高精度触觉传感器与具身感知综合解决方案。通过构建从触觉感知硬件到具身智能大模型的全栈技术生态，帕西尼赋予了机器人现实世界感知与物理交互的能力，加速驱动全球具身智能产业的跃迁升级。
浙公网安备 33010602000006号
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