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8月19日，2026世界机器人大会期间，辉羲智能举行“具身致用，智算筑基——辉羲具身智能全栈算力平台暨Huixi Embodied系列产品发布会”，正式发布面向具身智能的Huixi Embodied产品系列。
活动伊始，北京经济技术开发区管委会副主任、北京市集成电路重大项目办公室主任历彦涛进行推介。他表示，亦庄正加快推进具身智能产业发展，持续完善从核心零部件、智能芯片到机器人本体及应用场景的产业链布局，推动产业链上下游协同创新。作为亦庄具身智能产业链中的重要算力企业，辉羲智能持续深耕高性能AI芯片及计算平台，以芯片、模组、软件及生态能力，为具身智能企业提供面向量产部署的算力支撑，助力亦庄进一步完善具身智能产业生态。
此次发布，辉羲智能进一步完善面向具身智能的产品布局：Huixi Embodied R1 MAX与全新R1 PRO组成R1芯片家族，RCM500与全新RCM400组成Robot Core Module核心模组家族；在此基础上，辉羲智能同步展示围绕芯片、模组构建的软件栈与产业生态，形成从底层算力到工程部署的完整产品体系。
01
从真实场景出发，打磨面向量产的计算平台
自首颗光至R1芯片发布以来，辉羲智能持续与多家头部客户开展评测、联合开发和量产工作，产品已进入具身智能、L4无人物流车等多个应用场景。
面向真实作业场景，具身智能计算平台不仅要支撑模型高效运行，更需要同时满足算法快速迁移、强实时控制、多类传感器与执行器接入，以及成本与批量部署等系统性要求。
基于对具身智能计算需求的前瞻判断，光至R1芯片从产品设计之初即围绕高性能计算、领域通用计算、算力可扩展与生态友好四个方向展开：自研计算架构面向AI构建高能效计算通路；采用图灵完备指令集，支持不规则计算模式，兼顾有效算力与可编程能力；同时面向算法模型持续演进支持更高算力扩展，并通过兼容行业开发生态降低模型与算法迁移成本。
随着光至R1芯片在真实场景中的持续落地，这套从芯片架构到软件与工程部署的能力也不断得到量产验证，并进一步沉淀为面向不同机器人本体与应用场景的平台化能力。
02
Huixi Embodied R1 PRO全新发布：为具身智能原生设计
辉羲智能此次正式推出Huixi Embodied R1 MAX与Huixi Embodied R1 PRO，两款产品采用统一技术架构与封装设计，面向不同性能与应用需求，构成Huixi Embodied R1芯片家族。
全新发布的Huixi Embodied R1 PRO是一款为具身智能原生设计的大小脑融合SoC。芯片将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗SoC，在同一芯片上承接感知、推理、决策与运动控制，实现大小脑融合的片内闭环，减少多芯片协同带来的通信开销与系统复杂度。
面向具身智能对高性能推理与实时控制的双重需求，R1 PRO提供375 TOPS INT8 AI算力，采用面向具身场景优化的混合精度SIMT架构AI计算引擎，在模型精度、性能与功耗之间实现更灵活的平衡。
同时，R1 PRO针对机器人系统工程进行了丰富配置：16核A78AE CPU可支撑多传感器融合、多任务并行及强实时控制，支持1KHz实时控制；204.8GB/s高带宽LPDDR5支持统一内存寻址及零拷贝操作；并支持22路摄像头传感器接入，以及Ethernet、CAN FD、PCIe、USB等丰富接口，为传感、计算与控制提供一体化支撑。
相比单一峰值算力，R1 PRO更强调面向真实机器人应用的系统效率，在AI推理、实时控制、接口资源与成本之间取得平衡，为具身智能规模化应用提供更具性价比的算力选择。
与R1 PRO共同构成产品家族的Huixi Embodied R1 MAX，拥有500 TOPS INT8 AI算力和24核Cortex-A78AE CPU，面向更高性能及更复杂模型需求，尤其在可泛化以及长程复杂任务方面，拥有突出优势。通过MAX与PRO两档产品配置，Huixi Embodied R1系列进一步覆盖不同智能水平、算力需求与应用场景，为机器人客户提供更灵活的产品选择。
03
不止芯片，RCM核心模组加速产品落地
此次发布会上，辉羲智能还正式推出RCM400与RCM500 Robot Core Module核心模组。
机器人本体在尺寸、传感器、功能和接口配置上呈现高度多样化。倘若本体企业都从SoC开始完成高层数PCB、电源、时钟及高速信号等底层设计，不仅开发周期较长，也会产生大量重复验证成本。
RCM系列将Huixi Embodied芯片、LPDDR5、UFS及电源管理等关键子系统集成为成熟核心模组，并统一采用699 Pin接口及RISE / Robotics SDK。
其中，RCM400基于R1 PRO，提供16GB、32GB、64GB LPDDR5配置；RCM500基于R1 MAX，提供32GB、64GB、128GB配置。不同算力规格之间保持统一的硬件接口和开发平台，使客户能够根据机器人产品需求灵活配置，并降低后续迁移与升级成本。
从SoC到核心模组，再到域控和软件开发环境，辉羲智能正在将原本高度定制化的机器人计算系统，逐步沉淀为可复用、可迁移、可量产的平台化产品。
04
从全栈计算平台到开放生态
在高可靠的硬件基础上，软件与开发工具同样决定一套计算平台能否被客户高效使用。经过与产业客户的持续联合开发，辉羲智能已经初步建立覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、OS、仿真及实时控制的软件体系，持续降低机器人企业从算法到实机部署的工程门槛。
此次发布会上，辉羲智能进一步发布AI增强开发套件，将Agent能力引入具身智能开发流程。围绕模型部署、性能分析与调优、算子开发等关键环节，Agent可辅助开发者完成复杂开发任务，进一步提升模型迁移、性能优化与应用部署效率。辉羲智能希望通过AI增强开发工具，让更多复杂、专业的底层开发工作逐步自动化，持续降低具身智能应用的开发门槛。
从工具链的持续完善到Agent能力的引入，辉羲智能正在进一步提升全栈计算平台的开发体验。发布会披露的目标是，将同一算法的部署周期从2周进一步缩短至2天，让开发者能够将更多精力投入模型与应用创新。
与此同时，发布会现场正式发布辉羲具身智算生态联盟。经纬恒润、乐聚智能、极佳视界、安谋科技、光轮智能、图达通、枢途科技、灵猴机器人、影智科技、信步科技、达显身手、视启未来、AIR研究院等首批联盟伙伴代表共同上台，正式启动辉羲具身智算生态联盟。
围绕具身智能规模化应用，辉羲智能提出部署生态、开放平台、量产适配、产业投资四项生态行动，进一步连接算法与模型、本体、数据与仿真、传感器、执行部件、基础软硬件及电子供应链等产业伙伴，通过开放能力、联合开发与共同交付，加速技术能力向真实场景落地。
机器人生态的价值，并不只是兼容更多组件，而是让计算平台、本体、算法与场景形成真正的交付闭环。从芯片、模组和软件栈，到AI增强开发工具与产业生态，辉羲智能正在持续完善面向具身智能的全栈计算平台。
从已经实现量产交付的R1 MAX，到此次全新发布的R1 PRO与RCM400，再到持续完善的软件栈、Agent开发工具与产业协同体系，辉羲智能正在形成一套面向具身智能的全栈计算平台。
当机器人加速进入真实物理世界，算力的价值也不再止于提供多少计算，而在于能否让智能更高效、更可靠、更具规模地运行于不同机器人与真实场景之中。面向这一进程，辉羲智能将持续完善从芯片到平台的产品与技术体系，让国产算力成为支撑具身智能规模应用的可用、易用、好用的计算基础设施。
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