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盖世具身智能获悉，8月19日至23日，禾赛科技亮相北京2026世界机器人大会，集中展示面向机器人与物理AI的多项产品与技术成果。
在核心产品方面，禾赛全球首个6D全彩激光雷达超感光芯片平台“毕加索”重磅展出。该平台将彩色感光与ToF测距集成于同一颗芯片，在芯片层面实现RGB与深度信息的原生像素级对齐，可同步获取物体的位置、形状与色彩，并直接生成高质量彩色点云。
相比传统多传感器融合方案，“毕加索”可减少信息偏差，持续输出原生、高质量的RGB-D数据，为世界模型和物理AI提供更丰富的真实世界表征。搭载该芯片平台的6D全彩激光雷达ETX同步亮相，最远测距可达600米，最高支持4320线，并具备全球领先的小目标识别能力。
在空间智能领域，禾赛展出了空间智能平台Kosmo。作为全球首款AI空间相机，Kosmo通过深度融合激光雷达、高清影像系统与先进的3DGS重建技术，可高效完成真实场景的三维重建，为具身智能训练和世界模型构建持续提供高质量三维数据。
在机器人感知硬件方面，禾赛迷你型激光雷达JT128已成为头部具身智能企业的共同选择。宇树科技、蚂蚁灵波、荣耀机器人、银河通用、星海图、原力灵机等超50家企业正在加速导入JT128。
该产品采用第四代自研芯片架构，拥有全球最广的360°×189°超半球视野，迷你的外形可隐蔽式轻松安装，为机器人提供零盲区的三维感知。
展会现场，搭载禾赛激光雷达的宇树科技春晚同款G1 Pro人形机器人、Vbot超能机器狗“大头”同步展出。
禾赛以激光雷达、Kosmo空间智能平台与机器人动力模组为产品矩阵，构建面向机器人与物理AI的基础设施平台，是业内唯一覆盖“感知-理解-执行”全链路、同时实现商业化落地的企业。截至2026年第二季度末，禾赛已累计交付超过1万套动力模组，产品范围正由灵巧手模组向全身关节模组拓展。
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